DYNAMIXEL MX-106R
DYNAMIXEL MX-106R to flagowy serwomotor z serii MX firmy ROBOTIS. Wyposażony w enkoder magnetyczny 4096 PPR (rozdzielczość 0.088°) oraz trybową kontrolę pozycji, prędkości i momentu. Obsługuje protokół Dynamixel 1.0 przez RS-485 lub TTL.
Silnik zapewnia moment zatrzymania 8.4 Nm przy 11.1 V i obsługuje zarządzanie ciepłem oraz detekcję przeciążenia. Stosowany w humanoidach (ROBOTIS-OP3), manipulatorach i platformach edukacyjnych.
Klasyfikacja
Serwomotor · pełni rolę: Napęd Stawowy, Sterowanie Silnikiem.
Do jakiej grupy należy DYNAMIXEL MX-106R i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca aktuatory stawowe — zintegrowane jednostki napędu łączące silnik, przekładnię, enkoder i elektronikę sterującą w jednym module, stosowane w stawach kończyn i korpusu robotów.
Servo Motor to silnik współpracujący z układem sterowania i sprzężeniem zwrotnym, umożliwiający dokładną kontrolę położenia, prędkości i momentu obrotowego. W robotyce serwonapędy są powszechnie stosowane w manipulatorach, osiach ruchu, chwytakach i systemach pozycjonowania, gdzie wymagana jest duża dokładność oraz dynamiczna reakcja. Serwo może być realizowane jako gotowy moduł lub jako zespół silnika, enkodera i sterownika.