ANYbotics ANYdrive
ANYdrive to opracowany przez ANYbotics zintegrowany moduł napędowy w architekturze Series Elastic Actuator (SEA). W jednej, hermetycznej obudowie łączy bezszczotkowy silnik BLDC, przekładnię harmoniczną o wysokiej redukcji, sprężynę torsyjną szeregowo z wałem wyjściowym oraz wbudowany enkoder, sterownik mocy i pomiar momentu.
Sprężyna szeregowa pozwala mierzyć moment z dużą czułością i absorbować uderzenia, dzięki czemu ANYmal C, ANYmal D i ANYmal X mogą iść po nierównym terenie, schodzić ze schodów lub upadać bez uszkodzenia napędu. ANYdrive komunikuje się magistralą EtherCAT z głównym sterownikiem robota.
Klasyfikacja
Aktuator Stawowy PMSM · pełni rolę: Napęd Stawowy, Napęd Lokomocyjny, Przenoszenie momentu, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Kontrola Równowagi i Postawy. · kompatybilny z: Czworonóg, Robot Kroczący, Robot Przemysłowy.
Do jakiej grupy należy ANYbotics ANYdrive i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca aktuatory stawowe — zintegrowane jednostki napędu łączące silnik, przekładnię, enkoder i elektronikę sterującą w jednym module, stosowane w stawach kończyn i korpusu robotów.
Aktuator stawowy PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) to zintegrowany moduł napędowy wykorzystujący silnik synchroniczny z magnesami trwałymi do precyzyjnego sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym w stawach robotów. Charakteryzuje się wysoką gęstością mocy, niskimi stratami oraz deterministyczną odpowiedzią momentową, co czyni go popularnym wyborem w manipulatorach, egzoszkieletach i robotach humanoidalnych. Często integruje enkoder, przekładnię i sterownik w jednej kompaktowej obudowie.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne ANYbotics ANYdrive — wymiary, masa i materiały