AK60-6
AK60-6 to lekki aktuator quasi-direct drive z serii AK firmy T-Motor (CubeMars), wyposażony w przekładnię 6:1 i zintegrowany enkoder magnetyczny 14-bit. Przy masie 260 g oferuje szczytowy moment 15 Nm, co zapewnia doskonały stosunek mocy do masy.
Aktuator obsługuje tryby MIT Cheetah: pozycja, prędkość, impedancja. Komunikacja przez CAN 2.0 (1 Mbaud). Popularny w robotach mobilnych i manipulatorach wymagających dużej dynamiki.
Klasyfikacja
Aktuator Stawowy PMSM · pełni rolę: Napęd Stawowy, Napęd Lokomocyjny.
Do jakiej grupy należy AK60-6 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca aktuatory stawowe — zintegrowane jednostki napędu łączące silnik, przekładnię, enkoder i elektronikę sterującą w jednym module, stosowane w stawach kończyn i korpusu robotów.
Aktuator stawowy PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) to zintegrowany moduł napędowy wykorzystujący silnik synchroniczny z magnesami trwałymi do precyzyjnego sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym w stawach robotów. Charakteryzuje się wysoką gęstością mocy, niskimi stratami oraz deterministyczną odpowiedzią momentową, co czyni go popularnym wyborem w manipulatorach, egzoszkieletach i robotach humanoidalnych. Często integruje enkoder, przekładnię i sterownik w jednej kompaktowej obudowie.