RoboSense EOCENE SPAD-SoC
RoboSense EOCENE to autorska architektura układów SoC (system-on-chip) chińskiego producenta RoboSense (速腾聚创; HKEX: 2498), przeznaczona do cyfrowego LiDAR. Kluczem jest integracja matrycy jednofotonowych fotodiod lawinowych (SPAD) wraz z torem odbioru i przetwarzania sygnału na jednym układzie, co umożliwia cyfrowe zliczanie pojedynczych fotonów zamiast klasycznego analogowego toru detekcji.
Na architekturze EOCENE RoboSense zbudował dwa chipsety: Phoenix oraz Peacock. Układ Peacock — wykorzystujący, według producenta, drugą generację technologii układania warstw 3D (3D stacking) — realizuje jednoczesny odbiór i przetwarzanie sygnału z wyjściem chmury punktów w czasie rzeczywistym. Peacock trafił do produkowanego seryjnie, w pełni półprzewodnikowego LiDAR-u E2.
Architektura została zaprezentowana przez RoboSense przy okazji wyników za I połowę 2026 r. (26 sierpnia 2026). Zarówno SPAD-SoC, jak i współpracujący układ VCSEL w LiDAR-ze E2 mają kwalifikację motoryzacyjną AEC-Q102.
Klasyfikacja
SoC LiDAR z detektorami SPAD · pełni rolę: Sensoryka, Percepcja, Wykrywanie przeszkód. · kompatybilny z: Humanoid, Robot mobilny, Robot Usługowy.
Do jakiej grupy należy RoboSense EOCENE SPAD-SoC i jak jest skonstruowany
Autorskie układy scalone do LiDAR — SoC integrujące detektory (np. SPAD) i przetwarzanie sygnału na jednym chipie.
Układ SoC do cyfrowego LiDAR integrujący matrycę jednofotonowych fotodiod lawinowych (SPAD) z torem odbioru i przetwarzania sygnału.
Układ scalony integrujący CPU, GPU, akceleratory AI, kontrolery pamięci, multimedia i interfejsy komunikacyjne w jednym komponencie półprzewodnikowym.
Specyfikacja techniczna
Co RoboSense EOCENE SPAD-SoC potrafi wykryć i zmierzyć w swoim otoczeniu
Time of Flight to najczęściej stosowana metoda pomiaru w sensorach LiDAR. Dystans wyznaczany jest na podstawie czasu potrzebnego, aby impuls laserowy dotarł do obiektu i wrócił do odbiornika. Rozwiązanie to jest szeroko używane w robotyce, autonomii, mapowaniu i systemach percepcji przestrzennej.
Powiązania
Inne części sprzętowe powiązane z RoboSense EOCENE SPAD-SoC
