Full-body distributed tactile skin (Generative Bionics)
Full-body distributed tactile skin to rozproszona skora dotykowa pokrywajaca cialo humanoidalnych robotow Generative Bionics - wloskiego startupu wydzielonego z Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Stanowi jeden z filarow sprzetowych ich humanoidow: rozproszona siec czujnikow dotyku i sily, wywodzaca sie ze skory robota iCub, zapewniajaca bezpieczna interakcje fizyczna czlowiek-robot.
Technologia bazuje na dorobku IIT: elastyczne, laczone moduly (historycznie trojkatne plytki) z wieloma taxelami (pojedynczymi czujnikami nacisku, zwykle pojemnosciowymi) rozlozonymi po dloniach, ramionach, torsie i konczynach. Taxele mierza kontakt i nacisk w wielu punktach jednoczesnie, a dane sa agregowane i podawane do warstwy sterowania i architektury Physical AI robota.
Rozlozony dotyk na calej powierzchni pozwala robotowi wykrywac kontakt z otoczeniem i ludzmi, dostosowywac sile chwytu oraz bezpiecznie wspolpracowac w przestrzeni wspoldzielonej. Dokladne parametry produktu (liczba taxeli, rozdzielczosc) nie zostaly jeszcze publicznie ujawnione przez Generative Bionics.
Klasyfikacja
Czujnik dotykowy
Do jakiej grupy należy Full-body distributed tactile skin (Generative Bionics) i jak jest skonstruowany
Tactile Sensor to czujnik przeznaczony do rejestrowania kontaktu fizycznego, nacisku, rozkładu siły lub innych właściwości związanych z dotykiem. W robotyce jest szczególnie ważny w dłoniach zręcznych, chwytakach, manipulatorach i systemach interakcji człowiek–robot. Pozwala wykrywać moment kontaktu, kontrolować siłę chwytu, rozpoznawać rozkład nacisku oraz zwiększać precyzję i bezpieczeństwo manipulacji. Czujniki dotykowe stanowią jeden z kluczowych elementów rozwoju percepcji haptycznej i bardziej naturalnej interakcji robotów z otoczeniem.
Konstrukcja skory dotykowej, w ktorej setki lub tysiace pojedynczych czujnikow (taxeli) sa rozlozone w elastycznych, laczonych modulach (np. trojkatnych plytkach PCB) pokrywajacych dlonie, ramiona, tors i konczyny robota. Taxele (zwykle pojemnosciowe) mierza nacisk/kontakt w wielu punktach jednoczesnie, a dane sa agregowane magistrala rozproszona. Umozliwia to bezpieczna interakcje fizyczna, wykrywanie kontaktu i manipulacje. Podejscie spopularyzowane m.in. przez skore robota iCub (IIT).
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Full-body distributed tactile skin (Generative Bionics) — wymiary, masa i materiały
Powiązania
Inne części sprzętowe powiązane z Full-body distributed tactile skin (Generative Bionics)
Czujnik dotykowy XELA uSkin z 24 takselami (3D siła na taksel), wymiary 30,6×50,6×4,9 mm, do chwytaków i dłoni robotycznych.
Tekstylna sztuczna skora BeBop Sensors - elastyczne czujniki dotyku o wysokiej rozdzielczosci dla opuszek i dloni humanoidow.
Modułowa matryca dotykowa Contactile PapillArray z miękkimi filarkami silikonowymi do pomiaru 3D siły, wibracji i kształtu.