Bosch BMI160
BMI160 to mała, niskoszumowa, 16-bitowa 6-osiowa jednostka inercyjna (IMU) firmy Bosch Sensortec, łącząca w jednym module trójosiowy akcelerometr i trójosiowy żyroskop. Sensor był projektowany pod aplikacje mobilne — rzeczywistość rozszerzoną (AR), nawigację wewnątrz budynków oraz pedestrian dead-reckoning (PDR). Niskie zużycie energii umożliwia tryby always-on w urządzeniach zasilanych bateryjnie.
BMI160 posiada konfigurowalny silnik przerwań on-chip umożliwiający rozpoznawanie gestów i kontekstu jako funkcje działające w tle. Sensor jest obecnie oznaczony przez Bosch Sensortec jako „Not available for new designs” — nie jest zalecany do nowych projektów; jego rolę przejmują nowsze modele z rodziny BMI260/BMI270/BMI323/BMI330. Pomimo statusu schyłkowego, BMI160 pozostaje szeroko stosowany w wielu istniejących projektach Arduino, ESP32 oraz hobbystycznej robotyce.
Klasyfikacja
IMU · pełni rolę: Sensoryka, Lokalizacja, Kontrola Równowagi i Postawy. · kompatybilny z: Robot mobilny, Robot edukacyjny, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Bosch BMI160 i jak jest skonstruowany
IMU, czyli Inertial Measurement Unit, to zintegrowany moduł pomiaru inercyjnego używany do określania ruchu i orientacji obiektu w przestrzeni. Typowa IMU łączy akcelerometr i żyroskop, a czasem także magnetometr. W robotyce IMU jest wykorzystywane do stabilizacji ruchu, estymacji orientacji, kontroli równowagi, nawigacji oraz analizy dynamiki robota lub komponentu.
Specyfikacja techniczna
Powiązania
Ewolucja Bosch BMI160 — poprzednie i następne wersje
