ROKAE MAC Controller
ROKAE MAC Controller to kompaktowy kontroler ruchu z linii robotów inteligencji ucieleśnionej ROKAE Robotics. Steruje napędami siłowych ramion serii AR oraz stawami robotów humanoidalnych, zamykając pętle sterowania w czasie rzeczywistym.
O wymiarach zaledwie 213 × 145,5 × 45 mm jednostka skaluje się konfiguracyjnie: steruje 7 stawami pojedynczego ramienia, 14 stawami pary ramion lub ponad 20 stawami całego robota humanoidalnego.
Klasyfikacja
Kontroler ruchu robota · pełni rolę: Sterowanie, Sterowanie real-time, Sterowanie Aktuatorami, Komunikacja sterowania ruchem. · kompatybilny z: Humanoid, Ramię robotyczne, Manipulator.
Do jakiej grupy należy ROKAE MAC Controller i jak jest skonstruowany
Motion Controllers to podkategoria komponentów elektronicznych i embedded odpowiedzialnych za sterowanie ruchem robotów i ich podzespołów. Obejmuje sterowniki osi, kontrolery napędów, układy zarządzania trajektorią i synchronizacją ruchu. W robotyce moduły te są kluczowe dla precyzyjnego pozycjonowania, sterowania wieloosiowego i bezpiecznej pracy układów wykonawczych.
Kontroler ruchu robota to dedykowana jednostka sterująca, która w czasie rzeczywistym wyznacza i koordynuje ruch wielu osi (stawów) robota, zamykając pętle regulacji położenia, prędkości oraz — w systemach siłowych — momentu. Komunikuje się z napędami stawów przez magistrale czasu rzeczywistego i stanowi warstwę pośrednią między wysokopoziomowym planowaniem zadań a elektroniką napędową.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne ROKAE MAC Controller — wymiary, masa i materiały
Powiązania
Inne części sprzętowe powiązane z ROKAE MAC Controller
Rodzina humanoidalnych ramion z kontrolą siły ROKAE (AR3/AR5/AR10). 7 stopni swobody, zintegrowane przeguby z czujnikiem momentu, udźwig 3–10 kg. Do integracji z humanoidami i robotami mobilnymi.
Seria zintegrowanych, siłowo sterowanych modułów stawowych ROKAE (HSA-11–HSA-32) do robotów ucieleśnionych i humanoidów; bezramowy silnik momentowy, czujnik momentu i EtherCAT.