Pionowy tor liniowy dla robota · pełni rolę: Rozszerzenie zasięgu robota, Napęd Lokomocyjny, Przekładnia napędu. · kompatybilny z: Robot Przemysłowy.
Do jakiej grupy należy TrackMotion Vertical (TMV) i jak jest skonstruowany
Podkategoria komponentów hardware obejmująca strukturalno-napędowe moduły liniowe, na których montuje się 6-osiowe ramiona robotów przemysłowych. W odróżnieniu od aktuatorów liniowych z linii Linear roller screw, tory robotyczne to znaczące moduły konstrukcyjne (długość kilku do kilkudziesięciu metrów) zawierające szynę, wózek, listwę zębatą lub belkę napędową, redukcję i system bezpieczeństwa — wszystko obliczone na obciążenia dynamiczne pełnego robota ze stelażem montażowym. Klasyczne warianty to floor (podłogowe), overhead (sufitowe) i vertical (pionowe).
Typ komponentu obejmujący wertykalne tory liniowe dla robotów przemysłowych. Robot zamontowany na karetce porusza się wzdłuż pionowej osi (zwykle przez listwę zębatą i ząbek napędzany serwomotorem z przekładnią), zachowując pełną funkcjonalność 6-osiowego ramienia. Charakterystyczne dla aplikacji obsługi pras tłoczących, wielopoziomowych magazynów wysokiego składowania, kabin lakierniczych i instalacji, w których zasięg pionowy klasycznego ramienia (~3 m) jest niewystarczający. Może być montowany jako wolnostojąca konstrukcja (lifting height do ~16 m) lub w połączeniu z torem podłogowym (TMF) — wtedy lifting ~3 m, ale ze wzbogaceniem o oś poziomą.
Roboty, w których TrackMotion Vertical (TMV) jest lub może być używany
TrackMotion Vertical (TMV) to pionowy tor liniowy Güdel rozszerzający przestrzeń roboczą ramienia robota przemysłowego o dodatkową oś jezdną w pionie. Robot zamontowany na karetce TMV może obsłużyć całą wysokość regałów, ścian pras tłoczących, kabin lakierniczych i innych aplikacji, w których natywny zasięg pionowy 6-osiowego ramienia (~3 m) byłby niewystarczający.
Sercem rozwiązania jest stabilna karetka, która bezpiecznie absorbuje siły wynikające z dynamiki ramienia we wszystkich kierunkach. Boczne i poprzeczne rolki prowadzące zapewniają wysoką dynamikę przy kompaktowej budowie — precyzyjne ruchy, wysokie obciążenia, niezawodność. Napęd realizowany jest w klasycznej dla Güdel architekturze: serwomotor + przekładnia Güdel + listwa zębata na sztywnej belce nośnej.
Wolnostojący TMV — zamontowany jako samodzielna konstrukcja pionowa, oferuje lifting height do 16 m. Stosowany w wysokim składowaniu, długich liniach pras.
TMV na TMF — w kombinacji z torem podłogowym TrackMotion Floor (TMF), TMV daje 3 m osi pionowej, ale w zamian zyskuje oś poziomą, co daje robotowi pełną swobodę 2D w przestrzeni roboczej.
TMV jest robot-agnostic — wspiera ramiona artykulowane różnych producentów (ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Kawasaki i inne) z udźwigiem do około 250 kg. Prędkość ruchu wynosi 0,5-3,0 m/s, przyspieszenie 0,5-3,0 m/s², zależnie od typu robota i konfiguracji.
