Qualcomm Robotics RB5 Platform
Qualcomm Robotics RB5 to platforma deweloperska dla robotów i dronów oparta na SoC QRB5165 – wariancie Snapdragon 865 zoptymalizowanym dla robotyki. Hexagon 698 DSP z akceleratorem tensorowym zapewnia 15 TOPS wydajności AI. Platforma obsługuje do 7 kamer MIPI CSI-2, połączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.1, opcjonalnie 5G NR przez modem M.2. Qualcomm Neural Processing SDK (SNPE) i Qualcomm Robotics SDK umożliwiają wdrożenie modeli TFLite, PyTorch i ONNX. Pełna obsługa ROS 2 Humble.
Klasyfikacja
Układ SoC AI · pełni rolę: Obliczenia wysokiego poziomu, Wnioskowanie AI, Przetwarzanie wizji komputerowej, Wbudowany procesor główny.
Do jakiej grupy należy Qualcomm Robotics RB5 Platform i jak jest skonstruowany
Compute Modules to podkategoria komponentów sprzętowych dostarczających moc obliczeniową dla systemów robotycznych. Obejmuje komputery pokładowe, SBC, akceleratory AI, procesory embedded, moduły obliczeniowe GPU/NPU oraz inne jednostki przetwarzające dane z sensorów i wykonujące logikę sterowania. Moduły te są podstawą współczesnych robotów autonomicznych, humanoidalnych i percepcyjnych.
Typ komponentu obejmujący układy System-on-Chip wykorzystywane jako główne jednostki obliczeniowe w urządzeniach embedded, edge AI i robotyce.
Specyfikacja techniczna
Hexagon 698 Tensor Accelerator
~1 TFLOPS FP32
~1 TFLOPS FP32