Harmonic Drive CSF-14
Harmonic Drive CSF-14 to zestaw trzech komponentow (component set) przekladni falowej serii CSF-2A firmy Harmonic Drive LLC, rozmiar 14 (cup type). Komplet zawiera: generator fal (wave generator WG), flexspline (FS, kubek) oraz circular spline (CS). Typ kubkowy (cup) jest najbardziej klasyczna geometria -- flexspline ma ksztalt cienkosciennego kieliszka z zebatka na zewnetrznej stronie otwarcia.
Dostepne przelozenia: 50:1, 80:1, 100:1, 120:1, 160:1. Moment szczytowy: 16 Nm (ratio 100:1), moment ciagly 5,4 Nm. Luzy katowe: <=1 luk-min. Maks. wejsciowa predkosc obrotowa: 8500 rpm (dla ratio 100). Masa calego zestawu ok. 0,12 kg. Temperatura pracy: -10 do +70 stopni C.
CSF to najczesciej stosowana seria Harmonic Drive w robotyce edukacyjnej, ramionach cobotow, systemach haptycznych oraz aparaturze badawczej. Niski moment bezwladnosci flexspline zapewnia dynamiczna odpowiedz ukladu. Dostepna wersja 2A (standardowa) z pelnym zestawem dokumentacji konstruktorskiej.
Klasyfikacja
Napęd harmoniczny · pełni rolę: Przekładnia, Przenoszenie momentu, Precyzyjny Ruch Stawowy, Napęd Stawowy.
Do jakiej grupy należy Harmonic Drive CSF-14 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmuje komponenty odpowiedzialne za bardzo dokładne przenoszenie momentu obrotowego i redukcję prędkości w robotach, manipulatorach i modułach stawowych.
Harmonic Drive to specjalistyczna przekładnia falowa ceniona w robotyce za wysoką precyzję, bardzo niski luz zwrotny i duże przełożenie przy niewielkich rozmiarach. Jest powszechnie wykorzystywana w przegubach robotów przemysłowych, humanoidalnych i manipulatorów o wysokich wymaganiach dokładnościowych. Dzięki kompaktowej konstrukcji pozwala budować sztywne i precyzyjne osie ruchu.