Robocikowo>ROBOCIKOWO

Precision Robotic Transmissions

Precyzyjne układy przeniesienia napędu stosowane w robotyce, w tym przekładnie falowe i inne przekładnie o niskim luzie zwrotnym.

Podkategoria obejmuje komponenty odpowiedzialne za bardzo dokładne przenoszenie momentu obrotowego i redukcję prędkości w robotach, manipulatorach i modułach stawowych.

KategoriaAktuatory
Klasa rynkowaPrzemysłowy
Data wprowadzenia1 stycznia 2010
8 komponentów
Wdrożonycover
Aktuatory

Harmonic Drive (zero backlash)

Precyzyjna przekładnia falowa typu harmonic drive o bardzo niskim lub praktycznie zerowym luzie zwrotnym, stosowana w robotyce, manipulatorach i napędach stawowych.

MasaMasa zależna od rozmiaru, przełożenia i wykonania.
MomentMoment wyjściowy zależny od serii, rozmiaru i przełożenia; komponent projektowany do bardzo precyzyjnego przenoszenia momentu w układach robotycznych.
DOF1 DOF na oś / staw
WdrożonyHarmonic Drive CSF-14 -- zestaw komponentow przekladni falowej cup type
Aktuatory

Harmonic Drive CSF-14

Zestaw komponentow przekladni falowej Harmonic Drive serii CSF, rozmiar 14, cup type. Ratio 50-160:1, moment szczytowy 16 Nm, 3 elementy do integracji.

WdrożonyHarmonic Drive SHD-20 -- przekladnia falowa z pustym walem
Aktuatory

Harmonic Drive SHD-20

Przekladnia falowa Harmonic Drive serii SHD, rozmiar 20, z pustym walem. Przelozenie 50-160:1, moment szczytowy 32 Nm, kompaktowa do robotyki.

WdrożonyNabtesco RV-6E -- cykloidalna przekladnia precyzyjna do robotow przemyslowych
Aktuatory

Nabtesco RV-6E

Cykloidalna przekladnia precyzyjna Nabtesco serii RV-E, rozmiar 6. Moment nominalny 58,8 Nm, ratio 57-192, wysoka sztywnosc. Standard robotow 6-osiowych.

WdrożonyNidec-Shimpo ABLE
Aktuatory

Nidec-Shimpo ABLE

Precyzyjna przekladnia planetarna serii ABLE firmy Nidec-Shimpo. Ratio 3-200, backlash <=3 luk-min, sprawnosc 97%, kompaktowa, dla serwonapedow robotycznych.

WdrożonySpinea TwinSpin TS
Aktuatory

Spinea TwinSpin TS

Kompaktowy reduktor cykloidalny Spinea serii TwinSpin TS. Moment do 8500 Nm, backlash bliski zeru, pusty wal centralny, wysoka sztywnosc skretna.

WdrożonySumitomo Cyclo BBB -- kompaktowy reduktor cykloidalny
Aktuatory

Sumitomo Cyclo BBB

Kompaktowy reduktor cykloidalny Sumitomo serii Cyclo BBB. Wysoka sprawnosc do 93%, moment 12-2800 Nm, ratio 6-87, odpornosc udarowa 500% Mn.

WdrożonyWittenstein alpha LP+
Aktuatory

Wittenstein alpha LP+

Prosta przekladnia planetarna serii LP+ firmy Wittenstein Alpha. Backlash <=4 luk-min, ratio 3-100, moment do 1350 Nm, sprawnosc 97-99%, IP65 standard.

Ostatnia aktualizacja: 23 marca 2026