Harmonic Drive SHD-20
Harmonic Drive SHD-20 to kompaktowa przekladnia falowa (strain wave gearing) serii SHD firmy Harmonic Drive LLC, rozmiar 20. Wyroznia sie duzym otworem przelotowym (hollow shaft), ktory umozliwia prowadzenie okablowania lub rur przez srodek osi -- szczegolnie przydatne w zlaczach robotow. Realizuje redukcje momentu sila trojkomponentowego mechanizmu: generatora fal, flexspline i circular spline.
Dostepne przelozenia: 50:1, 80:1, 100:1, 120:1, 160:1. Szczytowy moment wyjsciowy: 32 Nm (dla ratio 100), moment ciagly: 11 Nm. Tolerancja luzu katowego: <=1 luk-min (praktycznie zero backlash). Masa przekladni ok. 0,27 kg. Temperatura pracy: -10 do +70 stopni C. Smarowanie: dlugowieczny smar H1 lub olej.
Seria SHD jest szeroko stosowana w stawach ramion robotycznych (coboty, manipulatory przemyslowe), osiach EGC, medycznych urzadzeniach pozycjonujacych oraz aparaturze kosmicznej. Sprzedawana jako kompletny zestaw (unit type) gotowy do montazu z silnikiem serwo.
Klasyfikacja
Napęd harmoniczny · pełni rolę: Przekładnia, Przenoszenie momentu, Precyzyjny Ruch Stawowy, Napęd Stawowy.
Do jakiej grupy należy Harmonic Drive SHD-20 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmuje komponenty odpowiedzialne za bardzo dokładne przenoszenie momentu obrotowego i redukcję prędkości w robotach, manipulatorach i modułach stawowych.
Harmonic Drive to specjalistyczna przekładnia falowa ceniona w robotyce za wysoką precyzję, bardzo niski luz zwrotny i duże przełożenie przy niewielkich rozmiarach. Jest powszechnie wykorzystywana w przegubach robotów przemysłowych, humanoidalnych i manipulatorów o wysokich wymaganiach dokładnościowych. Dzięki kompaktowej konstrukcji pozwala budować sztywne i precyzyjne osie ruchu.