Harmonic Drive (zero backlash)
Harmonic Drive (zero backlash) to precyzyjna przekładnia falowa wykorzystywana w robotyce wszędzie tam, gdzie potrzebna jest bardzo wysoka dokładność ruchu, kompaktowa konstrukcja i minimalny luz zwrotny. Komponent tego typu jest szeroko stosowany w stawach robotów, manipulatorach, ramionach robotycznych, napędach osi oraz układach pozycjonowania.
Najważniejsze cechy tej klasy komponentu to bardzo wysoka precyzja, duże przełożenie przy kompaktowych wymiarach, płynna praca, wysoka powtarzalność oraz możliwość pracy w aplikacjach wymagających dokładnego sterowania ruchem. W praktyce harmonic drive często występuje jako element zintegrowanego napędu lub modułu stawowego razem z silnikiem, enkoderem i sterownikiem.
Klasyfikacja
Napęd harmoniczny · pełni rolę: Przenoszenie momentu, Przekładnia, Precyzyjny Ruch Stawowy. · kompatybilny z: Humanoid, Manipulator, Robot Przemysłowy.
Do jakiej grupy należy Harmonic Drive (zero backlash) i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmuje komponenty odpowiedzialne za bardzo dokładne przenoszenie momentu obrotowego i redukcję prędkości w robotach, manipulatorach i modułach stawowych.
Harmonic Drive to specjalistyczna przekładnia falowa ceniona w robotyce za wysoką precyzję, bardzo niski luz zwrotny i duże przełożenie przy niewielkich rozmiarach. Jest powszechnie wykorzystywana w przegubach robotów przemysłowych, humanoidalnych i manipulatorów o wysokich wymaganiach dokładnościowych. Dzięki kompaktowej konstrukcji pozwala budować sztywne i precyzyjne osie ruchu.
Konstrukcja przekładni falowej używana w precyzyjnych układach napędowych robotów i manipulatorów.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Harmonic Drive (zero backlash) — wymiary, masa i materiały