Nabtesco RV-6E
Nabtesco RV-6E to cykloidalna przekladnia precyzyjna z serii RV-E, zaprojektowana przez Nabtesco Corporation (Japonia) -- globalnego lidera z ok. 60% udzialem rynkowym w segmencie precyzyjnych reduktorow dla duzych i srednich robotow przemyslowych. Seria RV-E laczy uklad epicykliczny (pierwszy stopien) z cykloidalnym mechanizmem krązkowym (drugi stopien), uzyskujac wyjatkowo wysoka sztywnosc i odpornosc na przeciazenia.
Model RV-6E: moment nominalny wyjsciowy 58,8 Nm (rated), moment szczytowy 176,4 Nm. Dostepne przelozenia: 57, 81, 105, 141, 153, 192. Masa: ok. 0,6 kg. Temperatura pracy: -10 do +40 stopni C. Zywotnosc: 6000 h w warunkach nominalnych (L10). Backlash: <=1 luk-min. Wytrzymalosc na moment udarowy: 3x moment nominalny.
Seria RV-E jest stosowana glownie w stawach 1 i 2 (ramie glowne / ramie przedramie) robotow przemyslowych Fanuc, Yaskawa, Kawasaki, ABB. Wyroznia sie niskim momentem bezwladnosci i duza nosnoscia promieniowa/osiowa. Smarowana olejem (praca ciagla) lub smarem dlugowiecznym.
Klasyfikacja
Aktuator obrotowy · pełni rolę: Przekładnia, Przenoszenie momentu, Precyzyjny Ruch Stawowy, Napęd Stawowy.
Do jakiej grupy należy Nabtesco RV-6E i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmuje komponenty odpowiedzialne za bardzo dokładne przenoszenie momentu obrotowego i redukcję prędkości w robotach, manipulatorach i modułach stawowych.
Rotary Actuator to komponent odpowiedzialny za generowanie kontrolowanego ruchu obrotowego. Może być realizowany jako moduł elektromechaniczny, pneumatyczny lub hydrauliczny, zależnie od aplikacji. W robotyce siłowniki obrotowe są stosowane w przegubach, mechanizmach pozycjonowania, napędach manipulatorów i urządzeniach automatyki, gdzie wymagany jest ruch kątowy.