Kollmorgen AKM2G-52
Kollmorgen AKM2G-52 to brushless servomotor PMSM z magnesami neodymowymi, projektowany dla aplikacji wymagających wysokiej gęstości momentu i dynamiki. W rozmiarze ramy 52 mm dostarcza moment ciągły od ok. 1.6 N·m (długość 1) do 4.4 N·m (długość 4) oraz moment szczytowy powyżej 12 N·m.
Standardowy enkoder absolutny single- lub multi-turn, opcjonalny resolver, hamulec postojowy, klasa ochrony IP65. Silniki AKM2G są kompatybilne z napędami Kollmorgen AKD2G oraz AKT2G I/O przez magistralę EtherCAT.
Typowe zastosowania: robotyka przemysłowa, osie serwo CNC, maszyny pakujące, automatyka produkcyjna, AGV/AMR oraz aplikacje medyczne wymagające pewnego sprzężenia położenia.
Klasyfikacja
Serwomotor · pełni rolę: Aktuator, Generowanie ruchu, Napęd Stawowy. · kompatybilny z: Robot Przemysłowy, Manipulator, Ramię robotyczne.
Do jakiej grupy należy Kollmorgen AKM2G-52 i jak jest skonstruowany
Servo Motor to silnik współpracujący z układem sterowania i sprzężeniem zwrotnym, umożliwiający dokładną kontrolę położenia, prędkości i momentu obrotowego. W robotyce serwonapędy są powszechnie stosowane w manipulatorach, osiach ruchu, chwytakach i systemach pozycjonowania, gdzie wymagana jest duża dokładność oraz dynamiczna reakcja. Serwo może być realizowane jako gotowy moduł lub jako zespół silnika, enkodera i sterownika.
Zintegrowany PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) to rozwiązanie konstrukcyjne łączące silnik synchroniczny z magnesami trwałymi oraz układem sterowania (sterownik, enkoder, a często przekładnia) w jednej zwartej jednostce. Takie podejście upraszcza integrację napędu w systemach robotycznych, redukując liczbę zewnętrznych komponentów i okablowania. Stosowane w stawach robotów, egzoszkieletach i mobilnych platformach, gdzie kluczowe są wysoka gęstość mocy i precyzja pozycjonowania.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Kollmorgen AKM2G-52 — wymiary, masa i materiały