Robot Joint Motors
KategoriaSilniki
Klasa rynkowaPrzemysłowy
Data wprowadzenia1 stycznia 2014
5 komponentów
Silniki
EC 60 flat
Płaski bezszczotkowy silnik BLDC Maxon 60 mm, moc do 100 W, format pancake do aplikacji o ograniczonej przestrzeni.
Silniki
EC-i 40
Bezszczotkowy silnik BLDC Maxon z wewnętrznym wirnikiem, moc do 70 W, dedykowany do robotyki i medycyny.
Wdrożony
Silniki·Kollmorgen
Kollmorgen AKM2G-52
Wysokomomentowy serwomotor synchroniczny AC z rodziny AKM2G, frame size 52 mm — oferuje do 30% wyższy moment niż AKM przy tej samej obudowie.
Masa1.5–3.4 kg
Moment1.6–4.4 N·m ciągły, do 12.6 N·m szczyt
Prędkośćdo 8000 rpm
Wdrożony
Silniki·Unitree Robotics
Unitree GO-M8010-6
Outrunner BLDC quasi-direct-drive Unitree — napęd stawowy nóg czworonogów Go1, Go2 i B1, z enkoderem absolutnym i sterownikiem FOC.
MomentCiągły ok. 6 N·m, pik ok. 23 N·m na wale wyjściowym (i ≈ 6,33:1)
PrędkośćBieg jałowy do ok. 30 rad/s na wale wyjściowym
PrecyzjaAbsolutny enkoder na wale silnika
Wdrożony
Silniki·maxon
maxon EC-i 52 High Torque
Bezszczotkowy silnik DC maxon EC-i 52 z wewnętrznym wirnikiem o średnicy 52 mm — moc 180 W, moment ciągły 0.421 N·m i prędkość do 8000 rpm.
Masa680 g
Moment0.421 N·m ciągły, 4.85 N·m szczyt
Prędkośćdo 8000 rpm
Ostatnia aktualizacja: 23 marca 2026