maxon EC-i 52 High Torque
Maxon EC-i 52 High Torque to bezszczotkowy silnik DC z wewnętrznym wirnikiem, projektowany dla aplikacji wymagających dużego momentu w kompaktowej obudowie. Wariant 180 W dostarcza moment ciągły ok. 0.421 N·m i moment szczytowy ok. 4.85 N·m.
Konstrukcja z bezżelaznym uzwojeniem zapewnia płynną pracę bez detentu, wysoką sprawność (>85%) i długą żywotność.
Często łączony z przekładniami planetarnymi GP 52 C i enkoderami ENX 16 EASY. Stosowany w robotyce serwisowej, sprzęcie medycznym, lotnictwie i przemyśle.
Klasyfikacja
Silnik BLDC · pełni rolę: Aktuator, Generowanie ruchu, Napęd Stawowy. · kompatybilny z: Robot Przemysłowy, Robot Usługowy, Robot Medyczny, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy maxon EC-i 52 High Torque i jak jest skonstruowany
BLDC Motor to bezszczotkowy silnik prądu stałego, szeroko stosowany w robotyce ze względu na wysoką sprawność, dużą trwałość, niski poziom zużycia mechanicznego oraz możliwość precyzyjnego sterowania prędkością i momentem obrotowym. Silniki BLDC są wykorzystywane w przegubach robotów, chwytakach, dłoniach zręcznych, wentylatorach chłodzących i systemach mobilnych. W połączeniu z odpowiednim sterownikiem i enkoderem stanowią podstawę nowoczesnych elektrycznych układów napędowych.
Zintegrowany PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) to rozwiązanie konstrukcyjne łączące silnik synchroniczny z magnesami trwałymi oraz układem sterowania (sterownik, enkoder, a często przekładnia) w jednej zwartej jednostce. Takie podejście upraszcza integrację napędu w systemach robotycznych, redukując liczbę zewnętrznych komponentów i okablowania. Stosowane w stawach robotów, egzoszkieletach i mobilnych platformach, gdzie kluczowe są wysoka gęstość mocy i precyzja pozycjonowania.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne maxon EC-i 52 High Torque — wymiary, masa i materiały