Unitree GO-M8010-6
GO-M8010-6 to bezszczotkowy silnik outrunner Unitree zaprojektowany jako quasi-direct-drive (QDD) napęd stawowy do czworonogów Unitree. Konfiguracja 36 żłobków stojana i 42 magnesy wirnika z uzwojeniem typu delta zapewnia bardzo wysoką gęstość momentu i niski moment zaczepowy, dzięki czemu krótka, mała przekładnia planetarna wystarcza do precyzyjnej kontroli ruchu nogi.
Silnik jest seryjnie używany w stawach biodra, kolana i kostek Unitree Go1 i Go2 oraz w większej platformie B1. W połączeniu z absolutnym enkoderem i wbudowanym sterownikiem FOC pozwala na sterowanie momentem o niskiej impedancji, niezbędne do dynamicznego biegu, skoków i odzysku równowagi po uderzeniu.
Klasyfikacja
Silnik BLDC · pełni rolę: Napęd Stawowy, Napęd Lokomocyjny, Generowanie ruchu, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej. · kompatybilny z: Czworonóg, Robot Kroczący, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Unitree GO-M8010-6 i jak jest skonstruowany
BLDC Motor to bezszczotkowy silnik prądu stałego, szeroko stosowany w robotyce ze względu na wysoką sprawność, dużą trwałość, niski poziom zużycia mechanicznego oraz możliwość precyzyjnego sterowania prędkością i momentem obrotowym. Silniki BLDC są wykorzystywane w przegubach robotów, chwytakach, dłoniach zręcznych, wentylatorach chłodzących i systemach mobilnych. W połączeniu z odpowiednim sterownikiem i enkoderem stanowią podstawę nowoczesnych elektrycznych układów napędowych.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Unitree GO-M8010-6 — wymiary, masa i materiały
Powiązania
Roboty, w których Unitree GO-M8010-6 jest lub może być używany
