Fourier Smart Actuator (FSA) to rodzina zintegrowanych aktuatorów stawowych projektowanych przez Fourier Intelligence dla humanoidów serii GRx. Każdy moduł łączy bezszczotkowy silnik PMSM, planetarny lub harmoniczny reduktor, sterownik mocy z pętlą prądową, absolutny enkoder na wale wejściowym i wyjściowym oraz interfejs komunikacyjny w jednym hermetycznym korpusie.
Architektura FSA pozwala Fourier dostarczyć humanoida GR-1 z 40 stopniami swobody, a GR-2 z 53 DoF, przy czym każdy staw to ten sam wymienny moduł w jednym z kilku rozmiarów momentu (od kilkunastu do ponad 200 N·m piku). Dzięki modularności roboty mogą być serwisowane bez kalibracji każdego stawu z osobna.
Aktuator Stawowy PMSM · pełni rolę: Napęd Stawowy, Precyzyjny Ruch Stawowy, Przenoszenie momentu, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Fourier Smart Actuator (FSA) i jak jest skonstruowany
Aktuator stawowy PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) to zintegrowany moduł napędowy wykorzystujący silnik synchroniczny z magnesami trwałymi do precyzyjnego sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym w stawach robotów. Charakteryzuje się wysoką gęstością mocy, niskimi stratami oraz deterministyczną odpowiedzią momentową, co czyni go popularnym wyborem w manipulatorach, egzoszkieletach i robotach humanoidalnych. Często integruje enkoder, przekładnię i sterownik w jednej kompaktowej obudowie.
Podstawowe właściwości fizyczne Fourier Smart Actuator (FSA) — wymiary, masa i materiały
