Własny aktuator stawowy Boston Dynamics używany w elektrycznym Atlasie 2024+ — wysoka gęstość momentu, stawy z ciągłym obrotem 360°.
Zintegrowany aktuator stawowy PMSM z reduktorem, sterownikiem i enkoderem absolutnym używany w humanoidach Fourier GR-1 i GR-2.
Liniowy aktuator Tesli z planetarną śrubą toczną — 14 sztuk w nogach Optimusa Gen 2, odporny na uderzenia i brinelling.
Rodzina autorskich silników stawowych Xiaomi opracowanych dla humanoida CyberOne (2022). Najmocniejszy wariant (kolano) osiąga szczytowy moment 300 Nm; robot ma 21 stopni swobody.
