Humanoid Joint Actuators
Aktuator cykloidalny Agility Robotics
Autorski aktuator cykloidalny Agility Robotics napędzający nową, „ludzką" konstrukcję nóg humanoida Digit 5, zaprojektowany pod powtarzalne podnoszenie mas do ~22,7 kg.
Atlas Electric Actuator (Boston Dynamics, 2024)
Własny aktuator stawowy Boston Dynamics używany w elektrycznym Atlasie 2024+ — wysoka gęstość momentu, stawy z ciągłym obrotem 360°.
Fourier Smart Actuator (FSA)
Zintegrowany aktuator stawowy PMSM z reduktorem, sterownikiem i enkoderem absolutnym używany w humanoidach Fourier GR-1 i GR-2.
Human-Friendly Actuator Platform (HIGEN HFA)
Platforma zintegrowanych aktuatorów stawowych HIGEN RNM dla robotów humanoidalnych i kobotów: silniki o strumieniu osiowym (AFPM), podatność i estymacja siły bez zewnętrznych czujników, odruch lokalny <100 ms.
Tesla Optimus Roller Screw Linear Actuator
Liniowy aktuator Tesli z planetarną śrubą toczną — 14 sztuk w nogach Optimusa Gen 2, odporny na uderzenia i brinelling.
Xiaomi Self-Developed Humanoid Joint Motor (CyberOne)
Rodzina autorskich silników stawowych Xiaomi opracowanych dla humanoida CyberOne (2022). Najmocniejszy wariant (kolano) osiąga szczytowy moment 300 Nm; robot ma 21 stopni swobody.