Silnik Stawowy · pełni rolę: Napęd Stawowy, Napęd Lokomocyjny, Napęd Manipulatora, Precyzyjny Ruch Stawowy. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny.
Do jakiej grupy należy Xiaomi Self-Developed Humanoid Joint Motor (CyberOne) i jak jest skonstruowany
Joint Motor to silnik napędowy stosowany bezpośrednio w przegubach robotów, odpowiedzialny za generowanie momentu obrotowego i precyzyjne pozycjonowanie każdego stopnia swobody. Najczęściej są to silniki bezszczotkowe BLDC lub serwomotory, zintegrowane z przekładnią harmoniczną lub planetarną oraz enkoderem. Znajdują zastosowanie w manipulatorach, egzoszkieletach i nogach robotów humanoidalnych.
Zintegrowany PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) to rozwiązanie konstrukcyjne łączące silnik synchroniczny z magnesami trwałymi oraz układem sterowania (sterownik, enkoder, a często przekładnia) w jednej zwartej jednostce. Takie podejście upraszcza integrację napędu w systemach robotycznych, redukując liczbę zewnętrznych komponentów i okablowania. Stosowane w stawach robotów, egzoszkieletach i mobilnych platformach, gdzie kluczowe są wysoka gęstość mocy i precyzja pozycjonowania.
Inne części sprzętowe powiązane z Xiaomi Self-Developed Humanoid Joint Motor (CyberOne)
Rodzina silników stawowych zaprojektowanych przez Xiaomi specjalnie dla humanoidalnego prototypu CyberOne, zaprezentowanego 11 sierpnia 2022 r. Xiaomi publicznie podała jeden konkretny parametr: szczytowy moment obrotowy 300 Nm dla najmocniejszego silnika (staw kolanowy). Cały korpus CyberOne wykorzystuje 21 stopni swobody w stawach kontrolowanych w czasie rzeczywistym. Xiaomi nie opublikowała oddzielnych numerów katalogowych ani pełnej specyfikacji każdego wariantu — silniki istnieją publicznie wyłącznie jako autorska rodzina komponentów dla CyberOne.
