Kamera głębokości · pełni rolę: Percepcja, Sensoryka, Wykrywanie przeszkód. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny.
Do jakiej grupy należy Xiaomi Mi-Sense Depth Vision Module i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca kamery przeznaczone do pomiaru głębi i pozyskiwania informacji przestrzennej o otoczeniu. Obejmuje urządzenia RGB-D, kamery stereowizyjne oraz inne rozwiązania wykorzystywane w robotyce, autonomii i systemach percepcji 3D.
Depth Camera to sensor wizyjny zdolny do pomiaru głębi, czyli odległości od obserwowanych obiektów do kamery. W robotyce kamery głębi są wykorzystywane do percepcji 3D, unikania przeszkód, detekcji obiektów, mapowania otoczenia i wspierania manipulacji. Mogą działać na bazie stereowizji, światła strukturalnego lub pomiaru ToF. Stanowią ważny element systemów percepcyjnych w robotach humanoidalnych, mobilnych i usługowych.
Klasa konstrukcyjna obejmująca kamery percepcyjne wykorzystujące stereowizję aktywną lub pasywną oraz obraz RGB do generowania informacji o głębi i strukturze przestrzennej otoczenia.
Inne części sprzętowe powiązane z Xiaomi Mi-Sense Depth Vision Module
Mi-Sense to autorski moduł widzenia głębi Xiaomi, zaprezentowany 11 sierpnia 2022 r. jako podstawowy czujnik percepcji 3D humanoidalnego prototypu CyberOne. Xiaomi opisuje go jako „self-developed depth-vision module”, opracowany wspólnie z partnerem zewnętrznym. Xiaomi nie podała publicznie szczegółowej specyfikacji (rozdzielczość, zakres, FOV) — udostępniono jedynie nazwę modułu i jego rolę w robocie.
