Aktuator cykloidalny to autorska („proprietary") technologia napędowa Agility Robotics zastosowana w humanoidzie Digit 5, zaprezentowanym 15 września 2026 r. Według producenta nowa konstrukcja nóg, napędzana technologią aktuatorów cykloidalnych, została zaprojektowana tak, by wytrzymywać powtarzalne podnoszenie i pozwala Digitowi 5 wielokrotnie unosić ładunki do 50 funtów (ok. 22,7 kg) — o 40% więcej niż Digit 4.
Digit 5 porzuca „ptasie", zgięte do tyłu kolana na rzecz bardziej ludzkiej konstrukcji nóg, zoptymalizowanej pod podnoszenie ciężarów oraz częste wstawanie i klękanie (z wyściełanymi kolanami). Robot jest projektowany, rozwijany i montowany w USA (RoboFab, Salem, Oregon). Uwaga: Agility publicznie wiąże aktuatory cykloidalne z trwałością pod powtarzalnym obciążeniem; nie ujawniono momentu obrotowego, mocy, przełożenia, liczby aktuatorów ani tego, czy napęd cykloidalny obejmuje również ramiona. Digit 5 pozostaje w fazie rozwoju (early access w I poł. 2027, dostępność ogólna do końca 2027).
Aktuator cykloidalny · pełni rolę: Aktuator, Napęd Stawowy, Przekładnia.
Do jakiej grupy należy Aktuator cykloidalny Agility Robotics i jak jest skonstruowany
Aktuator cykloidalny to zespół napędowy łączący silnik z przekładnią cykloidalną (cycloidal drive), w której tarcza cykloidalna toczy się po pierścieniu bolców, dając duże przełożenie redukcyjne w kompaktowej obudowie. Konstrukcja zapewnia wysoki moment obrotowy, dużą sztywność i odporność na obciążenia udarowe, dlatego bywa stosowana w stawach robotów wymagających powtarzalnego podnoszenia dużych mas.
Roboty, w których Aktuator cykloidalny Agility Robotics jest lub może być używany
