Atlas Electric Actuator (Boston Dynamics, 2024)
Boston Dynamics zaprojektowało dla nowego, w pełni elektrycznego Atlasa (premiera 2024) całkowicie własny zestaw aktuatorów stawowych. Każdy moduł integruje silnik bezszczotkowy z bardzo wysokiej gęstości momentu reduktorem, sterownik mocy i zaawansowane czujniki pozycji oraz momentu, dzięki czemu kończyny Atlasa potrafią pracować jako napędy momentowe sterowane w trybie obciążenia.
Charakterystyczną cechą elektrycznego Atlasa są stawy zdolne do ciągłego obrotu 360° w stawach bioder, kolan, łokci i nadgarstków — co odróżnia robota od humanoidów ograniczonych do antropomorficznego zakresu ruchu i pozwala na nieosiągalne dla człowieka manewry. Aktuatory są ściśle własnościowe Boston Dynamics i nie są oferowane na sprzedaż jako oddzielny komponent.
Klasyfikacja
Aktuator Stawowy PMSM · pełni rolę: Napęd Stawowy, Precyzyjny Ruch Stawowy, Przenoszenie momentu, Kontrola Równowagi i Postawy, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny.
Do jakiej grupy należy Atlas Electric Actuator (Boston Dynamics, 2024) i jak jest skonstruowany
Aktuator stawowy PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) to zintegrowany moduł napędowy wykorzystujący silnik synchroniczny z magnesami trwałymi do precyzyjnego sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym w stawach robotów. Charakteryzuje się wysoką gęstością mocy, niskimi stratami oraz deterministyczną odpowiedzią momentową, co czyni go popularnym wyborem w manipulatorach, egzoszkieletach i robotach humanoidalnych. Często integruje enkoder, przekładnię i sterownik w jednej kompaktowej obudowie.
Specyfikacja techniczna
Jak Atlas Electric Actuator (Boston Dynamics, 2024) się porusza — siła, moment obrotowy i precyzja pracy
Powiązania
Roboty, w których Atlas Electric Actuator (Boston Dynamics, 2024) jest lub może być używany
