Tesla Optimus Roller Screw Linear Actuator
Tesla opracowała własny liniowy aktuator z planetarną śrubą toczną (inverted planetary roller screw) jako kluczowy element konstrukcji Optimusa Gen 2. Konfiguracja inwersyjna pozwala uzyskać dużą siłę osiową w bardzo zwartej obudowie, a tocznia wieloosiowych rolek zastępujących standardową kulkę śruby kulowej dramatycznie zwiększa zdolność do przenoszenia uderzeń.
Robot wykorzystuje 14 takich aktuatorów liniowych — głównie w stawach nóg — uzupełnionych aktuatorami obrotowymi w pozostałych stawach. Według prezentacji Tesli śruba toczna ma ok. trzykrotnie wyższą trwałą nośność niż klasyczna śruba kulowa i jest odporna na brinelling, co jest krytyczne podczas dynamicznego chodu humanoida.
Klasyfikacja
Aktuator liniowy · pełni rolę: Napęd Stawowy, Napęd Lokomocyjny, Generowanie ruchu, Przenoszenie momentu. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny.
Do jakiej grupy należy Tesla Optimus Roller Screw Linear Actuator i jak jest skonstruowany
Linear Actuator to komponent zamieniający energię elektryczną, pneumatyczną lub hydrauliczną na ruch liniowy. W robotyce jest wykorzystywany w mechanizmach wysuwu, podnoszenia, przesuwu, pozycjonowania i regulacji położenia. Siłowniki liniowe są stosowane w manipulatorach, robotach mobilnych, systemach przemysłowych i aplikacjach mechatronicznych wymagających kontrolowanego przemieszczenia prostoliniowego.
Specyfikacja techniczna
Jak Tesla Optimus Roller Screw Linear Actuator się porusza — siła, moment obrotowy i precyzja pracy
Powiązania
Roboty, w których Tesla Optimus Roller Screw Linear Actuator jest lub może być używany
