Niezależny kontroler bezpieczeństwa to element koncepcji „cooperatively safe" humanoida Agility Digit 5 (zapowiedź 15 września 2026 r.). Według Agility niezależny kontroler bezpieczeństwa nadzoruje reakcję Digita na wykrycie osób w niebezpiecznej odległości. Sprzętowo jest to pokładowy przemysłowy sterownik PLC — dedykowany komputer sterujący — a bezpieczne funkcje detekcji ludzi działają na osobnej platformie NVIDIA IGX Thor, odseparowanej od głównego komputera robota.
Digit 5 dodaje funkcję zatrzymania kategorii 1 (controlled stop przed odcięciem zasilania lub przy utracie łączności) — wcześniejsze generacje miały tylko zdalny wyłącznik awaryjny (E-stop). Detekcja ludzi wykorzystuje autorskie algorytmy AI i wiele czujników do ciągłego monitorowania otoczenia w zakresie 360°, uzupełnione sygnałami wizualnymi i dźwiękowymi komunikującymi zamiar ruchu; przy zbliżeniu się osoby robot może usiąść i odciąć zasilanie silników. Standardy są w opracowaniu: ISO 25785-1 (pierwszy międzynarodowy standard bezpieczeństwa dla kategorii humanoidów) oraz ANSI/A3 TR R15.108; przewidziane jest oznakowanie CE (oraz GB i Irlandii Północnej). Uwaga: Agility nie publikuje poziomów SIL/PL ani nie przypisuje Digitowi 5 norm ISO 10218 / ISO/TS 15066. Część funkcji bezpieczeństwa wciąż jest w rozwoju; wdrożenie bez barier planowane jest na 2027 r.
Kontroler bezpieczeństwa · pełni rolę: Bezpieczeństwo, Sterowanie.
Do jakiej grupy należy Niezależny kontroler bezpieczeństwa Digit 5 i jak jest skonstruowany
Safety Components to podkategoria elementów sprzętowych związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym i operacyjnym systemów robotycznych. Obejmuje moduły E-stop, przekaźniki bezpieczeństwa, wyłączniki, obwody ochronne, blokady i inne komponenty ograniczające ryzyko awarii lub wypadku. Są one istotne zarówno w robotyce przemysłowej, jak i usługowej oraz mobilnej.
Kontroler bezpieczeństwa to dedykowany układ (często przemysłowy sterownik PLC) odpowiedzialny wyłącznie za funkcje związane z bezpieczeństwem — takie jak bezpieczne zatrzymanie, nadzór nad detekcją ludzi czy monitorowanie stref — działający niezależnie od głównego komputera sterującego robotem. Separacja zapewnia, że reakcja na zdarzenie niebezpieczne pozostaje możliwa nawet przy awarii lub utracie łączności z resztą systemu.
Roboty, w których Niezależny kontroler bezpieczeństwa Digit 5 jest lub może być używany
