Raspberry Pi Compute Module 4
Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) to moduł obliczeniowy oparty na SoC BCM2711 z 4-rdzeniowym Cortex-A72 @ 1,5 GHz. Dzięki 32 wariantom SKU (4 pojemności RAM × 4 wersje eMMC × z/bez Wi-Fi) jest wszechstronny. Łączy się z płytą nośną przez złącze 100-pin (kompatybilne kształtem z DDR4 SO-DIMM, lecz niekompatybilne elektrycznie). Interfejs PCIe Gen2 ×1 umożliwia podłączenie NVMe, kart sieciowych czy modułów kamer. Dostępny w wariancie rozszerzonej temperatury (−40°C do +85°C).
Klasyfikacja
SBC · pełni rolę: Wbudowany procesor główny, Obliczenia, Obliczenia wysokiego poziomu.
Do jakiej grupy należy Raspberry Pi Compute Module 4 i jak jest skonstruowany
Compute Modules to podkategoria komponentów sprzętowych dostarczających moc obliczeniową dla systemów robotycznych. Obejmuje komputery pokładowe, SBC, akceleratory AI, procesory embedded, moduły obliczeniowe GPU/NPU oraz inne jednostki przetwarzające dane z sensorów i wykonujące logikę sterowania. Moduły te są podstawą współczesnych robotów autonomicznych, humanoidalnych i percepcyjnych.
SBC, czyli Single Board Computer, to kompletny komputer zintegrowany na jednej płytce, zawierający procesor, pamięć, interfejsy komunikacyjne i wejścia/wyjścia. W robotyce komputery SBC są używane jako lokalne kontrolery, hosty oprogramowania, moduły integracyjne, jednostki do przetwarzania percepcji lub zarządzania komunikacją. Popularne są w systemach embedded, prototypach, robotach mobilnych i edukacyjnych.
Specyfikacja techniczna
OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0
OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0