comma 4
comma 4 to urządzenie asysty jazdy (ADAS) firmy comma.ai — zintegrowany komputer pokładowy z zestawem kamer, montowany za lusterkiem wstecznym. Uruchamia otwartoźródłowe oprogramowanie openpilot, zapewniające centrowanie w pasie ruchu i adaptacyjny tempomat w kompatybilnych pojazdach (350+ modeli, 27 marek). Urządzenie komunikuje się z pojazdem przez port OBD-C (USB-C z obsługą CAN FD).
comma 4 jest następcą modelu comma 3X. Wyposażony jest w SoC Qualcomm Snapdragon 845, 128 GB pamięci wbudowanej, wyświetlacz OLED 1,9" (300 PPI), łączność LTE, WiFi oraz GPS wysokiej precyzji. Sprzęt dostarczany jest bez wgranego oprogramowania; openpilot nie wymaga abonamentu. Cena wynosi 999 USD.
Klasyfikacja
Komputer asysty jazdy (ADAS) · pełni rolę: Obliczenia, Percepcja, Wnioskowanie AI.
Do jakiej grupy należy comma 4 i jak jest skonstruowany
Compute Modules to podkategoria komponentów sprzętowych dostarczających moc obliczeniową dla systemów robotycznych. Obejmuje komputery pokładowe, SBC, akceleratory AI, procesory embedded, moduły obliczeniowe GPU/NPU oraz inne jednostki przetwarzające dane z sensorów i wykonujące logikę sterowania. Moduły te są podstawą współczesnych robotów autonomicznych, humanoidalnych i percepcyjnych.
Zintegrowane urządzenie łączące moduł obliczeniowy (SoC), kamery i wyświetlacz. Uruchamia stos oprogramowania odpowiedzialny za percepcję drogi oraz sterowanie asystą jazdy (centrowanie w pasie, adaptacyjny tempomat), komunikując się z pojazdem przez magistralę CAN.
Specyfikacja techniczna
Co comma 4 potrafi wykryć i zmierzyć w swoim otoczeniu