NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AGX Xavier to moduł obliczeniowy poprzedniej generacji (architektura Volta), oferujący 32 TOPS wydajności AI. Wyposażony w 8-rdzeniowy CPU Carmel ARM v8.2 taktowany do 2,265 GHz, 512-rdzeniowy GPU Volta z 64 rdzeniami Tensor, 2× DLA v1 oraz 32 GB pamięci LPDDR4x. Moduł jest wycofany ze sprzedaży – zastąpiony przez Jetson AGX Orin, który przy tym samym rozmiarze PCB oferuje do 8× wyższą wydajność AI. Obsługiwany przez JetPack do wersji 5.x; JetPack 6 nie jest wspierany.

Klasyfikacja
Układ SoC AI · pełni rolę: Obliczenia wysokiego poziomu, Wnioskowanie AI, Wbudowany procesor główny.
Do jakiej grupy należy NVIDIA Jetson AGX Xavier i jak jest skonstruowany
Compute Modules to podkategoria komponentów sprzętowych dostarczających moc obliczeniową dla systemów robotycznych. Obejmuje komputery pokładowe, SBC, akceleratory AI, procesory embedded, moduły obliczeniowe GPU/NPU oraz inne jednostki przetwarzające dane z sensorów i wykonujące logikę sterowania. Moduły te są podstawą współczesnych robotów autonomicznych, humanoidalnych i percepcyjnych.
Typ komponentu obejmujący układy System-on-Chip wykorzystywane jako główne jednostki obliczeniowe w urządzeniach embedded, edge AI i robotyce.
Specyfikacja techniczna
GPU Volta + 2× DLA v1
Pierwsza generacja DLA
Pierwsza generacja DLA