SoC LiDAR z detektorami SPAD · pełni rolę: Sensoryka, Percepcja.
Do jakiej grupy należy RoboSense Peacock i jak jest skonstruowany
Autorskie układy scalone do LiDAR — SoC integrujące detektory (np. SPAD) i przetwarzanie sygnału na jednym chipie.
Układ SoC do cyfrowego LiDAR integrujący matrycę jednofotonowych fotodiod lawinowych (SPAD) z torem odbioru i przetwarzania sygnału.
Układ scalony integrujący CPU, GPU, akceleratory AI, kontrolery pamięci, multimedia i interfejsy komunikacyjne w jednym komponencie półprzewodnikowym.
Co RoboSense Peacock potrafi wykryć i zmierzyć w swoim otoczeniu
Inne części sprzętowe powiązane z RoboSense Peacock
W pełni półprzewodnikowy, cyfrowy LiDAR RoboSense z serii E do robotyki. Skanowanie elektroniczne 2D VCSEL, pole widzenia 180°×135°, zasięg 35 m (10% odbicia), 1,5 mln pkt/s, pobór ≤5 W.
Autorska architektura SoC RoboSense do cyfrowego LiDAR: integruje matrycę fotodiod SPAD z torem przetwarzania sygnału. Podstawa chipsetów Phoenix i Peacock.
RoboSense Peacock to chipset SPAD-SoC drugiej generacji, zbudowany na autorskiej architekturze RoboSense EOCENE. Wykorzystuje technologię 3D stacking drugiej generacji, integrując matrycę fotodiod lawinowych pojedynczego fotonu (SPAD) z torem przetwarzania sygnału i generowania chmury punktów na jednym układzie — bez wewnętrznych elementów ruchomych.
Peacock napędza cyfrowy LiDAR RoboSense E2 — pierwszy seryjny model LiDAR marki wyposażony w ten chipset. Według RoboSense to pierwsze na rynku wdrożenie masowej produkcji SPAD-SoC dla w pełni półprzewodnikowego (solid-state) LiDAR-u. Obok Peacock architektura EOCENE stanowi także podstawę chipsetu Phoenix.
