Wdrożony
AS5600
AS5600 to magnetyczny enkoder absolutny single-turn 12-bit firmy ams OSRAM, sprzedawany jako smart and contactless potentiometer. Mierzy kat obrotu magnesy w obudowie SOIC-8. Komunikacja przez I2C lub wyjscie analogowe/PWM. Rozdzielczosc 4096 pozycji na obrot, zasilanie 3.3-5 V. Popularny w robotyce hobbystycznej i niskiej ceny stawach robotycznych.
Klasa rynkowaPrzemysłowy
Klasyfikacja
pełni rolę: Sensoryka, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Sterowanie Silnikiem. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny, Czworonóg, Robot Kroczący, Robot badawczy, Robot edukacyjny.
Do jakiej grupy należy AS5600 i jak jest skonstruowany
Czujniki
Domena hardware
Przemysłowy
Klasa rynkowa
Specyfikacja techniczna
Rozdzielczość i dokładność
6parametrówRozdzielczość
12-bit (4096 pozycji / obrót)
Krok kątowy
0,088°
Typ pomiaru
Magnetyczny absolutny (Hall + CORDIC)
Typ
Single-turn, true absolute, on-axis
Programowalny zakres
Tak — zero + max przez I²C lub OTP
Sample rate
~ 6,6 kHz (150 µs)
Typ
Single-turn, true absolute, on-axis
Programowalny zakres
Tak — zero + max przez I²C lub OTP
Sample rate
~ 6,6 kHz (150 µs)
Powiązania
Inne części sprzętowe powiązane z AS5600
