Zręczna dłoń robotyczna z regulacją siły · pełni rolę: Manipulacja, Chwytanie. · kompatybilny z: Humanoid.
Do jakiej grupy należy Unitree Dex5-1 i jak jest skonstruowany
Wielopalczasta dłoń robotyczna zdolna do precyzyjnej manipulacji i chwytania obiektów o różnych kształtach.
Typ komponentu obejmujący zaawansowane robotyczne dłonie manipulacyjne wyposażone w kontrolę siły, momentu lub kontaktu, przeznaczone do bezpiecznego i precyzyjnego operowania obiektami. Tego typu komponenty są stosowane w humanoidach, systemach badawczych i zadaniach wymagających delikatnego oraz adaptacyjnego chwytu.
Antropomorficzna dłoń robotyczna o pięciu palcach, naśladująca układ ludzkiej dłoni.
Podstawowe właściwości fizyczne Unitree Dex5-1 — wymiary, masa i materiały
Inne części sprzętowe powiązane z Unitree Dex5-1
Unitree Dex5-1 to pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna Unitree Robotics przeznaczona do precyzyjnej manipulacji i chwytania w robotach humanoidalnych. Dłoń oferuje 20 stopni swobody, z czego 16 jest aktywnych, a 4 pasywne (kciuk 4 DOF, pozostałe palce po 3 DOF).
Napęd stanowi 12 samodzielnie opracowanych mikroprzegubów z kompozytową przekładnią i regulacją siły oraz 4 mikroprzeguby z przekładnią zębatą, zasilane silnikami typu hollow-cup. Deklarowana siła na opuszku palca wynosi 10 N, powtarzalność pozycjonowania opuszka ±1 mm, a częstotliwość komunikacji 1000 Hz. Maksymalny udźwig to 3,5 kg przy dłoni skierowanej w dół i 4,5 kg przy dłoni ustawionej bokiem.
Dłoń waży 1100 g, ma wymiary 217,3 × 127,5 × 72,1 mm, minimalną średnicę chwytu 10 mm oraz boczny zakres wychylenia przegubu ±22°. Pracuje przy napięciu 24–60 V w zakresie temperatur -20°C do 60°C i komunikuje się przez USB 2.0. Wariant Dex5-1P dodatkowo integruje 94 czujniki dotyku na dłoń (zakres 10 g–2500 g).
