Aktuator z planetarną śrubą toczną · pełni rolę: Aktuator, Przekładnia.
Do jakiej grupy należy Kepler KEPLERGEAR i jak jest skonstruowany
Aktuatory liniowe wykorzystujące planetarną śrubę toczną (PRS) do przenoszenia mocy z kontaktem liniowym zamiast punktowego.
Liniowy aktuator z planetarną śrubą toczną. Wysoka nośność dzięki kontaktowi liniowemu.
Deklaracja producenta
Deklaracja producenta
KEPLERGEAR to opracowany przez Kepler Robotics liniowy aktuator wykorzystujący planetarną śrubę toczną (planetary roller screw) jako element przeniesienia napędu zamiast klasycznej śruby kulowej. Konstrukcja stosowana jest w głównych stawach nośnych humanoida Forerunner K2 — w udach, łydkach i ramionach — gdzie wymagane są duża sztywność, wysoka siła osiowa oraz precyzyjna kontrola pozycji.
Planetarna śruba toczna zastępuje kulki nawijane wokół wałka kilkoma walcowymi rolkami z gwintem nakręcającymi się po centralnej śrubie. Efektem jest znacznie większa powierzchnia styku przenosząca obciążenie, co przekłada się na wyższą gęstość siły, większą sztywność osiową i dłuższą żywotność w porównaniu ze śrubami kulowymi przy tej samej średnicy. W aktuatorze KEPLERGEAR mechanizm współpracuje z silnikiem elektrycznym napędzającym śrubę, zamieniając ruch obrotowy na liniowy o wysokiej precyzji.
KEPLERGEAR jest częścią hybrydowego układu napędowego serii Forerunner — Kepler stosuje aktuatory liniowe z planetarną śrubą toczną w obszarach wysokoobciążonych (uda, łydki, ramiona), a aktuatory rotacyjne w stawach takich jak barki czy talia. Według producenta robot K2 dzięki temu układowi osiąga udźwig 15 kg na ramię (30 kg łącznie) oraz prędkość chodu do 4 km/h, a w lipcu 2025 zrealizował 8-godzinną transmisję na żywo podczas WAIC 2025, prezentując ciągłą pracę w trybie zbliżonym do zmiany przemysłowej.
Komponent pozostaje elementem zamkniętej platformy Kepler — nie jest oferowany jako osobny produkt katalogowy, brak jest publicznej karty katalogowej (datasheet PDF).
