Kepler KEPLERGEAR

KEPLERGEAR to opracowany przez Kepler Robotics liniowy aktuator wykorzystujący planetarną śrubę toczną (planetary roller screw) jako element przeniesienia napędu zamiast klasycznej śruby kulowej. Konstrukcja stosowana jest w głównych stawach nośnych humanoida Forerunner K2 — w udach, łydkach i ramionach — gdzie wymagane są duża sztywność, wysoka siła osiowa oraz precyzyjna kontrola pozycji.

Konstrukcja i zasada działania

Planetarna śruba toczna zastępuje kulki nawijane wokół wałka kilkoma walcowymi rolkami z gwintem nakręcającymi się po centralnej śrubie. Efektem jest znacznie większa powierzchnia styku przenosząca obciążenie, co przekłada się na wyższą gęstość siły, większą sztywność osiową i dłuższą żywotność w porównaniu ze śrubami kulowymi przy tej samej średnicy. W aktuatorze KEPLERGEAR mechanizm współpracuje z silnikiem elektrycznym napędzającym śrubę, zamieniając ruch obrotowy na liniowy o wysokiej precyzji.

Deklarowane parametry

• Szczytowa siła osiowa: 8200 N (8,2 kN)
• Sprawność konwersji energii: 81,3%
• Pobór mocy w spoczynku: bliski zeru (deklaracja producenta dla aktuatorów liniowych w stawach nośnych)
• Komplementarne aktuatory rotacyjne K2: do 200 N·m momentu szczytowego, powtarzalność pozycjonowania 0,01°

Zastosowanie

KEPLERGEAR jest częścią hybrydowego układu napędowego serii Forerunner — Kepler stosuje aktuatory liniowe z planetarną śrubą toczną w obszarach wysokoobciążonych (uda, łydki, ramiona), a aktuatory rotacyjne w stawach takich jak barki czy talia. Według producenta robot K2 dzięki temu układowi osiąga udźwig 15 kg na ramię (30 kg łącznie) oraz prędkość chodu do 4 km/h, a w lipcu 2025 zrealizował 8-godzinną transmisję na żywo podczas WAIC 2025, prezentując ciągłą pracę w trybie zbliżonym do zmiany przemysłowej.

Komponent pozostaje elementem zamkniętej platformy Kepler — nie jest oferowany jako osobny produkt katalogowy, brak jest publicznej karty katalogowej (datasheet PDF).