Aktuatory liniowe wykorzystujące planetarną śrubę toczną (PRS) do przenoszenia mocy z kontaktem liniowym zamiast punktowego.
Autorski liniowy aktuator z planetarną śrubą toczną opracowany przez Kepler Robotics, napędzający stawy nóg i ramion humanoida Forerunner K2; deklarowana szczytowa siła 8200 N i sprawność 81,3%.
