RobocikowoRobocikowo
RobocikowoRobocikowo
​
CtrlK
WdrożonyNVIDIA Jetson Orin NX 16GB Logo
NVIDIA (AI & Robotics Division / AI Platform Ecosystem)

NVIDIA Jetson Orin NX 16GB

Moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB oparty na architekturze Ampere, wykorzystywany jako jednostka obliczeniowa w robocie Unitree G1 do zadań percepcji, AI i przetwarzania na krawędzi.

Hardware class
industrial
Domena
compute
Kategoria
Compute Modules
Status
Wdrożony

Parametry ogólne

KompatybilnośćUnitree G1
Wymiary70 mm x 45 mm
MateriałyModuł elektroniczny embedded AI z układami scalonymi, pamięcią i płytką PCB.
MontażModuł obliczeniowy zintegrowany z platformą Unitree G1 jako jednostka compute / development computing unit.
Obsługa bateriiZasilanie realizowane przez system energetyczny robota / platformy hosta, nie przez własną baterię modułu.
Wymagania zasilaniaKonfigurowalny budżet mocy zależnie od profilu pracy; dla Jetson Orin NX publicznie wskazywany zakres wynosi 10–40 W.
NapięcieConfigurable power profile 10–40 W
InterfejsyUSB 2.0, PCIe, UART, SPI, I2C, CAN, GPIO, I2C, MIPI CSI

CPU i pamięć

CPU8-core Arm Cortex-A78AE
Pamięć16 GB

LPDDR5

AI i akceleracja

GPUNVIDIA Ampere architecture GPU
AI Performancedo 157 TOPS

Zależnie od konfiguracji i profilu pracy

Zasilanie i form factor

Power range10–40 W

Konfigurowalny profil mocy

Form factor70 x 45 mm

Jetson Orin NX / Xavier NX compatible footprint

Oprogramowanie / integracja
ROS READY
OpisModuł pracuje jako platforma compute dla oprogramowania robotycznego, AI i percepcji. W praktyce integruje się z systemami opartymi o ROS 2, middleware DDS i narzędzia NVIDIA JetPack / CUDA, o ile takie relacje istnieją już w katalogu.
MiddlewareROS 2— ROS 2 jako middleware robotyczny
Warstwa transportowaEclipse Cyclone DDS— DDS dla ROS 2
Opis

NVIDIA Jetson Orin NX 16GB to kompaktowy moduł edge AI / embedded computing wykorzystywany w robotyce i systemach autonomicznych. Unitree G1 wykorzystuje Jetson Orin NX jako development computing unit.

Moduł oferuje 8-rdzeniowy CPU Arm Cortex-A78AE, 16 GB LPDDR5 oraz GPU NVIDIA Ampere. Należy do rodziny Jetson Orin i wspiera workloady AI, percepcji oraz autonomii.

W praktyce komponent pełni rolę komputera pokładowego / modułu obliczeniowego dla algorytmów percepcji, sterowania wysokiego poziomu i integracji software stacku robotycznego.

Zastosowanie w robotach
Unitree G1Unitree G1
Aktualizacja: 22 marca 2026

Zasoby techniczne

Dokumentacja technicznaDatasheet PDFOficjalna strona produktu

Informacje

ProducentNVIDIA (AI & Robotics Division / AI Platform Ecosystem)
KategoriaCompute Modules
Domenacompute
Klasaindustrial
PodkategoriaCompute Modules
TypAI Accelerator
Tagi
NVIDIAJetsonJetson Orin NXJetson Orin NX 16GBEdge AICompute ModuleEmbedded AIRoboticsUnitree G1AmpereLPDDR5
DatasheetDokumentacja