SoC LiDAR z detektorami SPAD · pełni rolę: Sensoryka, Percepcja.
Do jakiej grupy należy RoboSense Phoenix i jak jest skonstruowany
Autorskie układy scalone do LiDAR — SoC integrujące detektory (np. SPAD) i przetwarzanie sygnału na jednym chipie.
Układ SoC do cyfrowego LiDAR integrujący matrycę jednofotonowych fotodiod lawinowych (SPAD) z torem odbioru i przetwarzania sygnału.
Układ scalony integrujący CPU, GPU, akceleratory AI, kontrolery pamięci, multimedia i interfejsy komunikacyjne w jednym komponencie półprzewodnikowym.
Co RoboSense Phoenix potrafi wykryć i zmierzyć w swoim otoczeniu
Time of Flight to najczęściej stosowana metoda pomiaru w sensorach LiDAR. Dystans wyznaczany jest na podstawie czasu potrzebnego, aby impuls laserowy dotarł do obiektu i wrócił do odbiornika. Rozwiązanie to jest szeroko używane w robotyce, autonomii, mapowaniu i systemach percepcji przestrzennej.
Inne części sprzętowe powiązane z RoboSense Phoenix
Autorska architektura SoC RoboSense do cyfrowego LiDAR: integruje matrycę fotodiod SPAD z torem przetwarzania sygnału. Podstawa chipsetów Phoenix i Peacock.
Chipset SPAD-SoC 2. generacji RoboSense z technologią 3D stacking, oparty na architekturze EOCENE. Integruje matrycę SPAD z torem przetwarzania na jednym układzie; napędza cyfrowy LiDAR RoboSense E2.
RoboSense Phoenix to jeden z dwóch chipsetów SPAD-SoC zbudowanych na autorskiej architekturze RoboSense EOCENE, zaprezentowany 26 sierpnia 2026 r. wraz z wynikami za I połowę 2026 r. Architektura EOCENE integruje matrycę jednofotonowych fotodiod lawinowych (SPAD) z torem odbioru i przetwarzania sygnału na jednym układzie, umożliwiając cyfrowy, jednofotonowy tor detekcji w LiDAR.
Na stronie producenta Phoenix opisywany jest jako „Phoenix Chipset” z chmurą punktów o rozdzielczości 2160 wiązek i 4 megapikseli — pozycjonowanie wskazujące na LiDAR wysokiej rozdzielczości. RoboSense nie przypisał publicznie chipsetu Phoenix do konkretnego produktu LiDAR; siostrzany chipset Peacock napędza produkowany seryjnie, w pełni półprzewodnikowy LiDAR E2.
Phoenix pozostaje na etapie zapowiedzi — producent nie potwierdził jego produkcji masowej. W drugiej połowie 2026 r. RoboSense zapowiedział dalsze iteracje i udoskonalanie układów SPAD-SoC opartych na architekturze EOCENE.
