Luxonis OAK 4
Luxonis OAK 4 to rodzina zintegrowanych kamer spatial AI zbudowanych na platformie RVC4 (moduł OAK 4 SoM). W odróżnieniu od modularnej płytki nośnej OAK 4 FFC, OAK 4 to zamknięte, hermetyczne (IP67) urządzenie łączące kamerę RGB, stereo-głębię, 9-osiowy IMU, audio oraz obliczenia AI 52 TOPS w jednej, zsynchronizowanej obudowie klasy przemysłowej.
Wszystkie warianty dzielą ten sam rdzeń obliczeniowy: 6-rdzeniowy CPU ARM, 8 GB RAM, 128 GB pamięci masowej i 52 TOPS wydajności AI do wnioskowania sieci neuronowych na urządzeniu. Przetwarzanie stereo-głębi (w tym Neural Depth) i percepcja odbywają się lokalnie, bez zależności od chmury.
Łączność zapewniają PoE+ (Ethernet 2,5 Gbps i zasilanie jednym kablem, IEEE 802.3at) oraz USB-C do 5 Gbps (zasilanie 25 W nominalnie / 15 W w trybie zredukowanym). Urządzenie ma klasę ochrony IP67 i pracuje w zakresie −20…+50 °C. Warianty: OAK 4 S (kamera AI z sensorem RGB 48 MP), OAK 4 D i OAK 4 D Pro (stereo-głębia, baza 75 mm, idealny zasięg 70 cm–12 m; Pro z aktywnym stereo i projektorem IR) oraz OAK 4 CS (wymienny sensor: 5 MP global shutter lub 48 MP rolling shutter, wymienny obiektyw M12). Oprogramowanie: DepthAI.
Klasyfikacja
Kamera RGB-D · pełni rolę: Percepcja, Przetwarzanie wizji komputerowej, Wykrywanie przeszkód, Wnioskowanie AI, Akceleracja AI. · kompatybilny z: Humanoid, Robot Kroczący, Robot mobilny, Robot Przemysłowy.
Do jakiej grupy należy Luxonis OAK 4 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca kamery przeznaczone do pomiaru głębi i pozyskiwania informacji przestrzennej o otoczeniu. Obejmuje urządzenia RGB-D, kamery stereowizyjne oraz inne rozwiązania wykorzystywane w robotyce, autonomii i systemach percepcji 3D.
Typ komponentu obejmujący kamery dostarczające jednocześnie obraz kolorowy oraz mapę głębi, wykorzystywane w robotyce, nawigacji, mapowaniu, detekcji przeszkód i percepcji 3D.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Luxonis OAK 4 — wymiary, masa i materiały
Powiązania
Inne części sprzętowe powiązane z Luxonis OAK 4
