Livox Mid-360
Livox Mid-360 to kompaktowy LiDAR 3D drugiej generacji od Livox (DJI), zaprojektowany do robotyki mobilnej, AGV/AMR, autonomicznej jazdy oraz robotów humanoidalnych. Oferuje pole widzenia 360° w poziomie i 59° w pionie, zasięg do 70 m oraz częstotliwość punktową rzędu 200 000 punktów/s przy zachowaniu niewielkiej masy i wymiarów.
Mid-360 jest wykorzystywany m.in. w robotach Unitree (w tym demonstracjach humanoidalnych H1) i w wielu platformach badawczych ROS/ROS 2.
Klasyfikacja
LiDAR · pełni rolę: Percepcja, Sensoryka, Lokalizacja, Wykrywanie przeszkód. · kompatybilny z: Robot mobilny, Humanoid, Robot Usługowy, Robot Magazynowy, Czworonóg, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Livox Mid-360 i jak jest skonstruowany
3D LiDAR Sensors to podkategoria komponentów sensorycznych wykorzystujących promieniowanie laserowe do pomiaru odległości i tworzenia trójwymiarowej reprezentacji otoczenia. Czujniki te są wykorzystywane w robotyce do mapowania przestrzeni, lokalizacji, autonomicznej nawigacji, omijania przeszkód oraz budowy systemów percepcji 3D. W zależności od modelu mogą dostarczać chmury punktów o różnej rozdzielczości, częstotliwości i zasięgu, wspierając roboty mobilne, humanoidalne i systemy autonomiczne.
LiDAR to czujnik odległości wykorzystujący wiązki laserowe do pomiaru przestrzeni i generowania danych o otoczeniu. W robotyce jest wykorzystywany do nawigacji, SLAM, mapowania, unikania przeszkód i percepcji środowiska. W zależności od modelu może dostarczać dane 2D, 3D lub bardziej zaawansowane reprezentacje przestrzenne. LiDAR jest jednym z podstawowych sensorów w robotach mobilnych, autonomicznych i humanoidalnych.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Livox Mid-360 — wymiary, masa i materiały
Powiązania
Roboty, w których Livox Mid-360 jest lub może być używany
