NVIDIA DRIVE Hyperion
NVIDIA DRIVE Hyperion (od września 2026 oficjalnie „NVIDIA Hyperion”) to referencyjna, gotowa do produkcji platforma sprzętowo-czujnikowa NVIDIA przeznaczona dla robotaxi i pojazdów autonomicznych zdolnych do jazdy na poziomie 4 (L4).
Platforma łączy standaryzowany, wstępnie zwalidowany zestaw czujników (kamery, radary, lidary, czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki w kabinie) z podwójnymi układami obliczeniowymi NVIDIA DRIVE AGX Thor (SoC klasy architektury Blackwell). Każdy SoC DRIVE AGX Thor oferuje do 1000 TOPS w INT8 oraz 2000 FLOP w FP4.
Hyperion jest uzupełniany przez stos oprogramowania NVIDIA Alpamayo oraz warstwę bezpieczeństwa NVIDIA Halos. Nadmiarowe compute, czujniki i mechanizmy bezpieczeństwa funkcjonalnego spełniają wymagania ISO 26262 ASIL-D, a architektura skaluje się od L2++ do Level 4. Platformę przyjęli m.in. Mercedes-Benz, Jaguar Land Rover, Lucid, Volvo, BYD, Geely, Isuzu i Nissan.
Klasyfikacja
Komputer asysty jazdy (ADAS) · pełni rolę: Percepcja, Fuzja sensorów, Wnioskowanie AI, Obliczenia wysokiego poziomu.
Do jakiej grupy należy NVIDIA DRIVE Hyperion i jak jest skonstruowany
Compute Modules to podkategoria komponentów sprzętowych dostarczających moc obliczeniową dla systemów robotycznych. Obejmuje komputery pokładowe, SBC, akceleratory AI, procesory embedded, moduły obliczeniowe GPU/NPU oraz inne jednostki przetwarzające dane z sensorów i wykonujące logikę sterowania. Moduły te są podstawą współczesnych robotów autonomicznych, humanoidalnych i percepcyjnych.
Zintegrowane urządzenie łączące moduł obliczeniowy (SoC), kamery i wyświetlacz. Uruchamia stos oprogramowania odpowiedzialny za percepcję drogi oraz sterowanie asystą jazdy (centrowanie w pasie, adaptacyjny tempomat), komunikując się z pojazdem przez magistralę CAN.
Specyfikacja techniczna
Podwójna, nadmiarowa konfiguracja
Na pojedynczy układ DRIVE AGX Thor
Na pojedynczy układ DRIVE AGX Thor