Luxonis RVC4
Luxonis RVC4 (Robotics Vision Core 4) to czwarta generacja platformy obliczeniowej Robotics Vision Core firmy Luxonis. Stanowi moduł obliczeniowy (SoM) zbudowany wokół systemu na chipie Qualcomm QCS8550 i jest rdzeniem obliczeniowym kamer OAK 4.
Układ zapewnia 48 TOPS w INT8 oraz 12 TOPS w FP16 dla sieci neuronowych, a także 4 TOPS FP16 na zintegrowanym GPU. Za przetwarzanie ogólne odpowiada 6-rdzeniowy procesor ARMv8 działający pod kontrolą systemu Linux.
RVC4 integruje sprzętowy silnik wizji komputerowej (głębia stereo, warp obrazu, przepływ optyczny, detekcja i dopasowywanie cech, dopasowywanie szablonów) oraz procesor sygnału obrazu (ISP) obsługujący do pięciu strumieni kamer z HDR, EIS i 3A. Szczytowy pobór mocy wynosi około 25 W, a średni 10-15 W.
Klasyfikacja
AI SoC / Edge AI SoC · pełni rolę: Wnioskowanie AI, Akceleracja AI, Przetwarzanie wizji komputerowej, Percepcja, Obliczenia wysokiego poziomu.
Do jakiej grupy należy Luxonis RVC4 i jak jest skonstruowany
Obejmuje zintegrowane układy System-on-Chip stosowane jako centralne jednostki obliczeniowe w systemach embedded, robotyce, AIoT i urządzeniach edge AI. W tej schemie parentCategory ustawione jest na 'other', ponieważ enum parentCategory nie zawiera kategorii compute.
Specyfikacja techniczna
Powiązania
Inne części sprzętowe powiązane z Luxonis RVC4
Zintegrowana, hermetyczna (IP67) kamera spatial AI Luxonis OAK 4 na platformie RVC4: kamera RGB, stereo-głębia, IMU, audio i 52 TOPS obliczeń AI w jednym module. Warianty: S, D, D Pro, CS.
Modułowa płytka nośna Luxonis OAK 4 FFC (platforma RVC4, 52 TOPS) z 5 portami FFC/MIPI dla kamer, stereo-głębią i wnioskowaniem AI na urządzeniu — kamery rozmieszczasz dowolnie na robocie.