Robocikowo>ROBOCIKOWO

Aktuatory szeregowo-sprężyste (SEA)

Aktuatory z fizycznym elementem sprężystym pomiędzy silnikiem a wyjściem. Pomiar momentu przez ugięcie sprężyny.

KategoriaAktuatory
Klasa rynkowaPrototyp
Data wprowadzenia20 marca 2023
1 komponent
Wdrożony
Aktuatory·Agility Robotics

Agility Digit v4 SEA

Series Elastic Actuator napędzający 16 przegubów humanoida Digit v4 — pasywna sprężystość mechaniczna dziedziczona po ATRIAS i Cassie, kluczowa dla dynamicznego chodu Agility.