Aktuatory z fizycznym elementem sprężystym pomiędzy silnikiem a wyjściem. Pomiar momentu przez ugięcie sprężyny.
Series Elastic Actuator napędzający 16 przegubów humanoida Digit v4 — pasywna sprężystość mechaniczna dziedziczona po ATRIAS i Cassie, kluczowa dla dynamicznego chodu Agility.
