Middleware

AimRT

Open source Dostępne API

KATEGORIAMiddleware

SKALA ADOPCJIProdukcja – ograniczone wdrożenie

AimRT to rozproszony, asynchroniczny framework middleware klasy produkcyjnej stworzony przez AGIBOT. Zapewnia abstrakcję komunikacji między modułami robota, obsługę wtyczek, zarządzanie cyklem życia i infrastrukturę deploymentu. Dostępny jako open-source na licencji Apache 2.0 i używany w całej rodzinie robotów AGIBOT.

Typ i role

Kategoria główna

MiddlewareRuntime i infrastruktura

Dojrzałość i adopcja

Skala adopcjiProdukcja – ograniczone wdrożenie

Ostatnia aktualizacja21 maja 2026

Możliwości systemu

⊙

Open source

Kod źródłowy dostępny publicznie pod licencją open-source — umożliwia audyt bezpieczeństwa, własne modyfikacje oraz integrację bez barier licencyjnych.

✓

⚡

Real-time capable

Zaprojektowane z gwarancjami determinizmu czasowego — spełnia wymagania pętli sterowania, systemów bezpieczeństwa i zadań wymagających niskiej, przewidywalnej latencji.

⟨/⟩

Dostępne API

Oprogramowanie udostępnia programowalny interfejs (REST, gRPC, SDK lub biblioteki językowe) pozwalający na automatyzację i integrację z innymi systemami.

✓

📦

Pre-built / binary

Dystrybuowane jako gotowe pakiety binarne, obrazy kontenerów lub instalatory — bez konieczności kompilacji ze źródeł.

✓

Języki programowania

cpp