Oprogramowanie robotyczne | Robocikowo

10 packages

registry/robotics

packages

open source

ROS compatible

languages

Aktywny

Development

Eclipse Cyclone DDS

Eclipse Cyclone DDS to otwartoźródłowa, wydajna i odporna implementacja standardu OMG DDS, używana m.in. jako tier-1 middleware w ekosystemie ROS 2.

OSSROSAPIEclipse Public License 2.0; Eclipse Distribution License 1.0

Aktywny

Percepcja

·Intel

Intel RealSense SDK 2.0

Oficjalny zestaw SDK dla kamer Intel RealSense, umożliwiający obsługę strumieni głębi, koloru oraz integrację kamer 3D z aplikacjami robotycznymi i wizyjnymi.

ROS 2

ROS 2 to otwartoźródłowy zestaw bibliotek, narzędzi i middleware do budowy aplikacji robotycznych, używany w robotach mobilnych, humanoidalnych, manipulatorach i systemach autonomicznych.

OSSROSAPIApache License 2.0 (most core ROS 2 packages)

Aktywny

v Humble Hawksbill

ROS / ROS 2

ROS 2 Humble

Długoterminowe wydanie wsparcia (LTS) ROS 2 z maja 2022, wspierane do maja 2027.

SLAM / Navigation Services

Oficjalny interfejs usług SLAM i nawigacji w ekosystemie Unitree, przeznaczony do obsługi mapowania, lokalizacji i funkcji nawigacyjnych w zgodnych platformach robotycznych.

API

Aktywny

Development

UnifoLM

UnifoLM (Unified Robot Large Model) to nazwa parasolowa używana przez Unitree dla rodziny dużych modeli i architektur embodied AI przeznaczonych do inteligencji robotycznej.

Aktywny

Development

·Unitree Robotics

Unitree Python SDK2

Oficjalny Pythonowy interfejs do Unitree SDK2, używany do komunikacji, odczytu statusu i sterowania robotami Unitree w środowisku opartym o Python.

Unitree SDK2

Oficjalne SDK drugiej generacji firmy Unitree Robotics do komunikacji, odczytu stanu i sterowania robotami Unitree, z ekosystemem C++, Python, ROS 2 i DDS/CycloneDDS.

OSSROSAPIBSD-3-Clause

Aktywny

Percepcja

·Intel

librealsense

Otwartoźródłowa biblioteka i główne repozytorium ekosystemu Intel RealSense, stanowiące techniczną bazę dla RealSense SDK 2.0 oraz integracji kamer głębi z aplikacjami robotycznymi.

realsense-ros

Oficjalny wrapper ROS / ROS 2 dla kamer Intel RealSense, umożliwiający integrację urządzeń RealSense z ekosystemem robotycznym opartym o ROS.

OSSROSApache 2.0