Lightberry OS to autorski system operacyjny robota społecznego Lumi rozwijany przez firmę Lightberry z San Francisco. Jest to niestandardowa dystrybucja Linuksa działająca na pokładowym komputerze robota i integrująca percepcję, nawigację, sterowanie oraz interakcję głosową i konwersacyjną w jeden stos oprogramowania.
System działa w modelu hybrydowym lokalno-chmurowym. Warstwa pokładowa odpowiada za percepcję otoczenia, nawigację i wykonywanie działań, natomiast chmurowy agent Lightberry zapewnia rozumienie komunikacji i planowanie zadań wysokiego poziomu.
Lightberry OS to niestandardowy build Linuksa oparty na NVIDIA Jetson Linux 39.2, uruchamiany na module NVIDIA Jetson Thor T4000. Deklarowane komponenty obejmują jądro Linux 6.8.12, glibc 2.28, GCC 13.2.0, CUDA 13.2.1, cuDNN 9.20.0 oraz TensorRT 10.16.2.
Funkcjonalność można rozszerzać przez extensions uruchamiane bezpośrednio w systemie lub w kontenerach. Zestaw SDK udostępnia interfejs dla języków Python i Rust, a komunikacja między procesami odbywa się przez pamięć współdzieloną z użyciem iceoryx2.
System operacyjny ogólnego przeznaczenia lub specjalizowany dla robotyki — Ubuntu, Ubuntu Core, dystrybucje ROS-aware. Stanowi platformę dla middleware, runtime i aplikacji robotycznych.
Robot Control oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za sterowanie ruchem, wykonywanie komend, koordynację działania elementów wykonawczych oraz bezpośrednią logikę operacyjną robota.
Perception oznacza rolę oprogramowania przetwarzającego dane z kamer, LiDAR-ów, IMU i innych sensorów w celu wykrywania obiektów, rozpoznawania sceny, lokalizacji, mapowania i interpretacji środowiska.
Rola funkcjonalna oprogramowania robotycznego ukierunkowanego na warstwę interakcji człowiek-robot (Human-Robot Interaction, HRI). Obejmuje budowę osobowości robota (persona), spójnego stylu wypowiedzi, doboru głosu, zachowań społecznych i emocjonalnych, dedykowanych baz wiedzy dla konkretnych branż (np. recepcja, sprzedaż, doradztwo, opieka) oraz zarządzanie scenariuszami interakcji. Komplementarne do ról obliczeń wysokiego poziomu (planowanie zadań) i uczenia robota (trening polityk).
Rola Physical AI orchestration opisuje oprogramowanie, które łączy percepcję, decyzje AI i sterowanie wieloma robotami w jeden produkcyjny przepływ pracy. Komponent orkiestracyjny przydziela konkretne zadania konkretnym maszynom, śledzi stan procesu w czasie rzeczywistym, dostraja parametry (np. siłę docisku, prędkość posuwu, trajektorię ruchu) i raportuje wskaźniki produkcyjne. Typowo działa nad warstwą sterowania robotami i pod warstwą ERP/MES.
Ekosystem oprogramowania robota społecznego Lumi firmy Lightberry — system operacyjny Lightberry OS oraz Lightberry SDK do tworzenia rozszerzeń.
Python to wysokopoziomowy język programowania szeroko stosowany w robotyce, AI, computer vision, automatyzacji, testach i szybkiej integracji komponentów sprzętowych oraz software'owych.
Rust to język programowania systemowego zaprojektowany z myślą o bezpieczeństwie pamięci i wydajności. Coraz częściej wykorzystywany jest w systemach embedded, robotyce i warstwach komunikacyjnych.
Zintegrowany komputer pokładowy robota Lumi; 64 GiB pamięci unified, 500 GiB pamięci masowej.
Specjalizowana platforma obliczeniowa NVIDIA Jetson oparta na architekturze AArch64 z zintegrowanym GPU NVIDIA (architektura Ampere w Orin, Maxwell/Pascal/Volta w starszych modułach) i akceleratorem DLA (Deep Learning Accelerator). JetPack SDK: kompletny stack software dla Jetson obejmujący L4T (Linux for Tegra – Ubuntu-based OS), CUDA, cuDNN, TensorRT, VPI (Vision Programming Interface), Multimedia API. Moduły Jetson Orin: AGX Orin (12-core Cortex-A78AE, Ampere GPU 2048 CUDA cores, 64 GB RAM, TDP 15–60W), Orin NX 16GB (8-core, 1024 CUDA cores, 16 GB RAM, TDP 10–25W – używany w Unitree G1), Orin Nano (6-core, 1024 CUDA cores, 8 GB RAM, TDP 7–15W). Isaac ROS: oficjalne GPU-accelerated pakiety ROS 2 dla Jetson, dystrybuowane przez NVIDIA NGC Container Registry. Wsparcie ROS 2: tier-1 dla aarch64 Ubuntu 22.04 (Humble) i Ubuntu 24.04 (Jazzy) na JetPack 5.x/6.x. Kluczowa platforma dla robotyki z wymaganiami AI: perception pipeline (stereo depth, object detection, pose estimation), SLAM, VLA inference na edge. Przykłady wdrożeń: Unitree G1 (Orin NX 16GB jako high-level compute), Boston Dynamics (wybrane produkty), drony autonomiczne (Skydio), roboty AMR wymagające edge AI.
Mechanizm IPC oparty na współdzielonym obszarze pamięci między procesami na tym samym hoście. Stosowany w robotyce jako ultra-low-latency transport dla dużych danych. Latencje poniżej 1 µs.
On Robot oznacza typ wdrożenia, w którym oprogramowanie działa bezpośrednio na robocie lub na jego pokładowym module obliczeniowym, np. komputerze przemysłowym, SBC lub platformie edge AI.
Hybrid oznacza typ wdrożenia łączący lokalne lub pokładowe uruchamianie komponentów z dodatkowymi usługami działającymi na edge lub w chmurze.
Containerized oznacza typ wdrożenia, w którym oprogramowanie jest pakowane i uruchamiane w kontenerach, np. Docker lub innych technologiach konteneryzacji, co ułatwia przenoszenie, replikację i zarządzanie zależnościami.
Rodzina licencji: Własnościowa – komercyjna
Domyślny status prawny oprogramowania bez jawnie określonej licencji – wszystkie prawa zastrzeżone przez właściciela praw autorskich. Użycie, modyfikacja i dystrybucja są zabronione bez pisemnej zgody właściciela. Nie jest licencją w ścisłym sensie, lecz brakiem licencji – kod bez pliku LICENSE jest domyślnie All Rights Reserved.
Ważna informacja dla edytorów: oprogramowanie bez jawnego pliku licencji jest automatycznie All Rights Reserved i nie może być legalnie używane, modyfikowane ani dystrybuowane. Producenci robotów powinni zawsze jawnie określać licencję. Redaktorzy Robocikowo powinni flagować wpisy bez określonej licencji i kontaktować się z producentem w celu wyjaśnienia.
Brak historii wersji.
