Lightberry SDK to zestaw narzędzi deweloperskich firmy Lightberry z San Francisco, służący do tworzenia rozszerzeń (extensions) dla robota społecznego Lumi działającego pod kontrolą systemu Lightberry OS. Rozszerzenie to program uruchamiany na pokładowym komputerze robota, który komunikuje się z oprogramowaniem Lightberry przez pamięć współdzieloną.
SDK udostępnia interfejsy dla języków Python (pakiet lightberry_extensions_sdk) oraz Rust (pakiet lightberry_extension_client). Użycie innego języka jest możliwe przez powiązanie z biblioteką Rust lub bezpośrednią komunikację przez iceoryx2. Rozszerzenia mogą subskrybować strumienie danych Lumi, udostępniać narzędzia (tools) oraz przekazywać informacje do chmurowego agenta, wpływając na jego decyzje i planowanie.
Rozszerzenia działają jako procesy na pokładowym komputerze robota; dokumentacja dopuszcza też uruchamianie ich w kontenerach dla wygody. Typowe zastosowania obejmują integrację systemów zewnętrznych, obsługę nowego sprzętu oraz dodawanie nowych zachowań i narzędzi dla agenta planującego.
SDK (Software Development Kit) to zestaw bibliotek, interfejsów, narzędzi i dokumentacji przeznaczonych do tworzenia aplikacji oraz integracji z konkretnym sprzętem, platformą lub usługą. W robotyce SDK często udostępnia dostęp do sterowania urządzeniem, telemetrii, sensorów, konfiguracji i funkcji wykonawczych.
Developer Tool to oprogramowanie przeznaczone do wspierania pracy deweloperskiej, w tym konfiguracji, debugowania, testowania, monitorowania, walidacji lub integracji systemów robotycznych i embedded.
Developer Enablement oznacza rolę oprogramowania wspierającego deweloperów w integracji, debugowaniu, walidacji, konfiguracji, testowaniu i uruchamianiu systemów robotycznych oraz ich komponentów.
API Access oznacza rolę oprogramowania udostępniającego interfejs programistyczny do komunikacji z robotem, sensorem, usługą lub platformą, umożliwiający tworzenie integracji i aplikacji klienckich.
Device Integration oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za komunikację, konfigurację, inicjalizację i obsługę konkretnych urządzeń, sensorów, kontrolerów lub komponentów sprzętowych w systemie robotycznym.
Ekosystem oprogramowania robota społecznego Lumi firmy Lightberry — system operacyjny Lightberry OS oraz Lightberry SDK do tworzenia rozszerzeń.
Python to wysokopoziomowy język programowania szeroko stosowany w robotyce, AI, computer vision, automatyzacji, testach i szybkiej integracji komponentów sprzętowych oraz software'owych.
Rust to język programowania systemowego zaprojektowany z myślą o bezpieczeństwie pamięci i wydajności. Coraz częściej wykorzystywany jest w systemach embedded, robotyce i warstwach komunikacyjnych.
JetPack Linux oznacza środowisko systemowe i software'owe dla platform NVIDIA Jetson, wykorzystywane do uruchamiania aplikacji AI, computer vision i robotyki edge. W praktyce bazuje na Linuxie i pakietach NVIDIA dla Jetson.
Rozszerzenia działają na pokładowym komputerze Lumi; 64 GiB pamięci unified, 500 GiB pamięci masowej.
Specjalizowana platforma obliczeniowa NVIDIA Jetson oparta na architekturze AArch64 z zintegrowanym GPU NVIDIA (architektura Ampere w Orin, Maxwell/Pascal/Volta w starszych modułach) i akceleratorem DLA (Deep Learning Accelerator). JetPack SDK: kompletny stack software dla Jetson obejmujący L4T (Linux for Tegra – Ubuntu-based OS), CUDA, cuDNN, TensorRT, VPI (Vision Programming Interface), Multimedia API. Moduły Jetson Orin: AGX Orin (12-core Cortex-A78AE, Ampere GPU 2048 CUDA cores, 64 GB RAM, TDP 15–60W), Orin NX 16GB (8-core, 1024 CUDA cores, 16 GB RAM, TDP 10–25W – używany w Unitree G1), Orin Nano (6-core, 1024 CUDA cores, 8 GB RAM, TDP 7–15W). Isaac ROS: oficjalne GPU-accelerated pakiety ROS 2 dla Jetson, dystrybuowane przez NVIDIA NGC Container Registry. Wsparcie ROS 2: tier-1 dla aarch64 Ubuntu 22.04 (Humble) i Ubuntu 24.04 (Jazzy) na JetPack 5.x/6.x. Kluczowa platforma dla robotyki z wymaganiami AI: perception pipeline (stereo depth, object detection, pose estimation), SLAM, VLA inference na edge. Przykłady wdrożeń: Unitree G1 (Orin NX 16GB jako high-level compute), Boston Dynamics (wybrane produkty), drony autonomiczne (Skydio), roboty AMR wymagające edge AI.
Mechanizm IPC oparty na współdzielonym obszarze pamięci między procesami na tym samym hoście. Stosowany w robotyce jako ultra-low-latency transport dla dużych danych. Latencje poniżej 1 µs.
On Robot oznacza typ wdrożenia, w którym oprogramowanie działa bezpośrednio na robocie lub na jego pokładowym module obliczeniowym, np. komputerze przemysłowym, SBC lub platformie edge AI.
