Sterowanie · Sterowanie i planowanie
ROKAE iNexus to kompleksowy (All-in-One), otwarty system sterowania opracowany przez ROKAE Robotics i zaprezentowany podczas 4. Global Partners Conference 17 lipca 2026 roku. iNexus jest przeznaczony dla robotów dwuramiennych na platformie jezdnej (wheeled dual-arm) oraz zastosowań inteligencji ucieleśnionej (embodied intelligence).
System oferuje wysokowydajne sterowanie ruchem w czasie rzeczywistym, otwartą architekturę interfejsów oraz wsparcie ekosystemu oprogramowania. ROKAE pozycjonuje iNexus jako infrastrukturę typu "móżdżek" (cerebellum) dla robotyki ucieleśnionej, a zarazem gotową do użycia, pełnostackową platformę deweloperską dla twórców rozwiązań embodied intelligence i partnerów przemysłowych.
iNexus stanowi warstwę sterowania dla ucieleśnionej linii produktowej ROKAE, obejmującej m.in. ramiona siłowo sterowane serii AR, zintegrowane przeguby siłowe serii HSA oraz robota dwuramiennego na platformie jezdnej Helios. Jest to osobny produkt od systemu sterowania xCore stosowanego w robotach przemysłowych i kolaboracyjnych ROKAE.
Control Stack to zestaw komponentów programowych odpowiedzialnych za logikę sterowania, planowanie ruchu, wykonywanie komend oraz koordynację działania elementów wykonawczych robota.
Platformy klasy Physical AI to oprogramowanie łączące fizyczne roboty i przemysłowe procesy produkcyjne z modelami sztucznej inteligencji. W odróżnieniu od czystego SDK czy middleware, Physical AI Platform dostarcza gotowy, end-to-end stack: percepcję, planowanie zadań, optymalizację parametrów procesu, koordynację wielu robotów oraz interfejs operatora. Adresują takie zastosowania jak obróbka powierzchniowa (szlifowanie, malowanie, polerowanie), inspekcja, montaż i pakowanie — gdzie wartość biznesowa wynika z połączenia hardware, AI i wiedzy domenowej.
Rola sterowania czasu rzeczywistego opisuje oprogramowanie odpowiedzialne za zamknięte pętle regulacji wykonywane z gwarantowaną, deterministyczną częstotliwością — typowo od 1 do 10 kHz dla pętli prądu/momentu w aktuatorach. W przeciwieństwie do soft real-time, w twardym reżimie czasowym przekroczenie deadline'u jest traktowane jak błąd systemowy. Realizowane na deterministycznych jądrach (Linux PREEMPT_RT, QNX Neutrino RTOS) lub na dedykowanych mikrokontrolerach. Krytyczne dla stabilności balansu robotów dwunożnych, kontroli siły, sterowania impedancyjnego i bezpieczeństwa funkcjonalnego.
Robot Control oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za sterowanie ruchem, wykonywanie komend, koordynację działania elementów wykonawczych oraz bezpośrednią logikę operacyjną robota.
Rola Physical AI orchestration opisuje oprogramowanie, które łączy percepcję, decyzje AI i sterowanie wieloma robotami w jeden produkcyjny przepływ pracy. Komponent orkiestracyjny przydziela konkretne zadania konkretnym maszynom, śledzi stan procesu w czasie rzeczywistym, dostraja parametry (np. siłę docisku, prędkość posuwu, trajektorię ruchu) i raportuje wskaźniki produkcyjne. Typowo działa nad warstwą sterowania robotami i pod warstwą ERP/MES.
Developer Enablement oznacza rolę oprogramowania wspierającego deweloperów w integracji, debugowaniu, walidacji, konfiguracji, testowaniu i uruchamianiu systemów robotycznych oraz ich komponentów.
