RPent (Recursive Physical Agent) to otwarty framework autorstwa RLinf do budowy ucieleśnionych agentów, które nieustannie ewoluują poprzez rekurencyjną interakcję ze światem fizycznym — w cyklach działania, refleksji i adaptacji. Projekt ma architekturę zorientowaną na usługi, standaryzowaną i komponowalną, z myślą o rozszerzalności w badaniach, uczeniu online i wdrożeniach produkcyjnych.
Framework wspiera wiele modeli wizja-język-akcja (VLA), m.in. Pi0.5, RLDX-1 i LingBot-VLA, oraz różne planery agentowe (Claude Code, Codex, własne). Integruje środowiska symulacyjne (LIBERO-PRO, RoboCasa, RoboTwin) i wdrożenia na rzeczywistych robotach (Franka, jedno- i dwuramienne), a także percepcję (SAM 3.0) i MuJoCo.
RPent udostępnia interaktywny tryb CLI oraz „live dashboard”, a także interaktywny leaderboard do porównań benchmarkowych. Napisany w Pythonie, rozwijany aktywnie, na licencji Apache 2.0.
Developer Tool to oprogramowanie przeznaczone do wspierania pracy deweloperskiej, w tym konfiguracji, debugowania, testowania, monitorowania, walidacji lub integracji systemów robotycznych i embedded.
Platformy klasy Physical AI to oprogramowanie łączące fizyczne roboty i przemysłowe procesy produkcyjne z modelami sztucznej inteligencji. W odróżnieniu od czystego SDK czy middleware, Physical AI Platform dostarcza gotowy, end-to-end stack: percepcję, planowanie zadań, optymalizację parametrów procesu, koordynację wielu robotów oraz interfejs operatora. Adresują takie zastosowania jak obróbka powierzchniowa (szlifowanie, malowanie, polerowanie), inspekcja, montaż i pakowanie — gdzie wartość biznesowa wynika z połączenia hardware, AI i wiedzy domenowej.
CLI Tool to program uruchamiany z linii komend, wykorzystywany do administracji, integracji, konfiguracji, testów i diagnostyki urządzeń oraz oprogramowania robotycznego.
Python to wysokopoziomowy język programowania szeroko stosowany w robotyce, AI, computer vision, automatyzacji, testach i szybkiej integracji komponentów sprzętowych oraz software'owych.
Rodzina licencji: Licencja permisywna
Permissive licencja open source opracowana przez Apache Software Foundation. Zawiera jawne udzielenie praw patentowych przez kontrybutorów (patent grant) oraz klauzulę retaliation (utrata licencji przy pozwie patentowym). Wymaga zachowania tekstu licencji, NOTICE file i informacji o zmianach w modyfikowanych plikach.
Oficjalna licencja Open Robotics dla rdzenia ROS 2 i większości pakietów tier-1. Standard de facto dla oprogramowania robotycznego open source. Klauzula patentowa chroni użytkowników przed pozwami ze strony kontrybutorów – preferowana nad MIT w projektach korporacyjnych. Kompatybilna z GPL v3 (ale nie GPL v2).
Brak historii wersji.
