ros_control / ros2_control
Aktywny
ros_controlros2_controlROScontrollerhardware interfacePAL RoboticsUniversal Robots
ros_control (ROS 1) i ros2_control (ROS 2) to standardowe frameworki sterowania robotami w ekosystemie ROS. Definiują warstwę abstrakcji sprzętu (Hardware Interface), kontrolery (JointTrajectoryController, ForceController, EffortController) i menedżera kontrolerów. Używany przez PAL Robotics (TALOS, TIAGo), Universal Robots, Franka i wiele innych platform.