librealsense
AktywnyOpen SourceOtwartoźródłowa biblioteka i główne repozytorium ekosystemu Intel RealSense, stanowiące techniczną bazę dla RealSense SDK 2.0 oraz integracji kamer głębi z aplikacjami robotycznymi.
ROS 2 Integrated
Pełna kompatybilność z Robot Operating System 2
Tech Stack
Licencja
Apache 2.0
Platformy docelowe
HumanoidQuadrupedMobile RobotRobotic Arm
Funkcje
ROS CompatibleAPI Available
Opis
librealsense to oficjalna, cross-platformowa biblioteka dla kamer Intel RealSense. Odpowiada za obsługę urządzeń, strumieni głębi i koloru oraz danych kalibracyjnych.
Biblioteka stanowi techniczną podstawę dla RealSense SDK 2.0 i integracji z wrapperem ROS (realsense-ros), wykorzystywaną w robotyce i percepcji 3D.
Wspierane roboty
Wspierany hardware
Ekosystem
Tagi
#librealsense#Intel RealSense#SDK#Depth Camera#RGB-D#Open Source#Perception#3D Vision