Percepcja·Intel

Intel RealSense SDK 2.0

AktywnyOpen Source

Oficjalny zestaw SDK dla kamer Intel RealSense, umożliwiający obsługę strumieni głębi, koloru oraz integrację kamer 3D z aplikacjami robotycznymi i wizyjnymi.

Repository Docs Website

ROS 2 Integrated

Pełna kompatybilność z Robot Operating System 2

Tech Stack

Licencja

Apache 2.0

Platformy docelowe

HumanoidQuadrupedMobile RobotRobotic Arm

Funkcje

ROS CompatibleAPI Available

Opis

Intel RealSense SDK 2.0 to oficjalny zestaw bibliotek do pracy z kamerami Intel RealSense. Zapewnia dostęp do strumieni głębi (depth), koloru (color) oraz informacji kalibracyjnych urządzeń.

SDK stanowi podstawę dla integracji z wrapperami ROS oraz projektami opartymi o bibliotekę librealsense, wykorzystywanymi w robotyce, percepcji 3D i aplikacjach wizyjnych.